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步进电动机的发展及建议王宗培
综述· REV IEW
步进电动机的发展及建议
王宗培
(珠海运控电机有限公司, 广东珠海 519000)
摘要: 论述了我国步进电动机的发展历程、特点和存在问题, 对步进电动机转矩指标的提高和驱动技术的发展提
出了看法, 对今后的继续发展作了展望。
关键词: 步进电动机; 驱动; 发展
中图分类号: TM 383. 6 文献标识码: D 文章编号: 1001- 6848(2004) 03- 0047- 03
The developmen t rev iew of stepp ing m otor
W AN G Zong- pei
(Zhuhaimo tion- contro l mo to r Co,L td, Guangdong, Zhuhai 519000 ch ina)
Abstract: D iscussing the develop ing course, the characterisic and subsistent p roblem s of stepp ing mo to r in th is arti
cle. Simultaneity, put fo rw ard the op inion on imp roving the to rque index of stepp ing mo to r and the op inion about
the drive technical of mo to rs, and also there’s the p ro spect of stepp ing mo to r.
Key words: stepp ing mo to r; drive; developm ent
20 世纪 70 年代中期提出的五相混合式步进电
1 引言
动机, 结构和原理上没有原则性的区别, 主要是增加
步进电动机是一种受脉冲信号控制的电动机。了相数, 定子一般为 10 极, 转子最典型的齿数仍为
它的转子角位移与输入的控制脉冲数相对应, 转子 Z r = 50, 整步方式工作时, 每转步数为N 1 = 500, 或
转速与控制脉冲频率成比例。主要结构类型有: 变磁步距角 b = 0. 72°。比起二相电动机来运行性能有显
阻(V R ) 型、永磁(PM ) 型和混合(HB ) 型。步进电动著的不同, 主要表现为: (1) 分辨率提高; (2) 起动、停
机在工业上应用并获得发展始于 1970 年前后, 1980 止频率提高; (3) 运行频域增宽; (4) 振荡的趋势减
年以后, 永磁步进电动机因低成本爪极结构, 广泛应弱, 噪声下降, 运行平稳性提高; (5) 定位转矩减小。
用于对性能要求不高和体积限制不大的场合; 混合不足之处是功率驱动电路相应增加了相数, 因而提
式步进电动机为办公自动化和工业自动化应用场合高了成本。长期以来, 二相混合式步进电动机广泛应
的主流, 迅速发展形成规模生产, 同时, 它的性能指用于办公自动化和工业自动化领域, 五相混合式步
标不断提高, 变磁阻型则大部分被混合型取而代之。进电动机则应用于要求相对更高一些的场合, 生产
量远小