文档介绍：《液压伺服系统》课程教学大纲
开课单位:机械工程学院
课程编号:02010153b
英文名称:Hydraulic Servo System
学时:总计32学时,其中理论授课28学时,实验(含上机)4学时
学分:
面向对象:机械电子工程,机械设计制造及其自动化等本科专业
先修课程:自动控制基础、液压与气压传动
教材:
《液压控制系统》,王春行主编,机械工业出版社,2004年8月第一版.
主要教学参考书目或资料:
1. 《液压传动与电液伺服系统》,梁利华,哈尔滨工程大学出版社,2005.
2. 《电液伺服系统》,李洪人,国防工业出版社,1990.
3. 《液压技术与液压伺服系统》,李福义,哈尔滨工程大学出版社,2005.
4. 《液压控制系统》,孙文质,国防工业出版社,2001.
《液压伺服系统》不仅是机械工程专业本科生一门重要的专业课,同时也是一门融合了机械技术、电子技术、液压技术、控制理论的交叉学科。理论与实际并重、控制理论的方法与观点贯穿始终、机电液一体化是其三个显著的特点。本门课程注重培养学生既要十分重视抽象思维,了解一般规律,又要充分注意理论结合实际,联系专业;既要善于从个性中概括出共性,又要善于从共性出发深刻了解个性。努力学习用控制理论的方法去抽象与解决实际问题,去开拓分析与解决问题的思路。同时,还要通过实验课等环节注重培养学生的实际动手能力。
本课程的主要任务就是使学生通过学习掌握液压伺服控制技术的基本理论,掌握液压伺服控制元件和系统的工作原理、特性分析和设计计算等。
本门课程综合了机械、电子、液压、控制理论等有关学科,以液压伺服控制技术中的液压伺服控制元件和系统为研究对象,运用控制理论的方法与观点,建立起液压伺服控制元件和系统的数学模型,对其性能进行分析。在此基础上给出液压伺服控制元件和系统的设计计算方法。
本门课程以滑阀、喷嘴一挡板阀、阀控动力元件、力反馈两级电液伺服阀以及电液位置控制系统为重点,要求学生必须掌握它的基本概念和设计方法,详细见各章“★”符号(标有“★”符号者为课程内容的重点)。
、学时分配及其基本要求
第一章绪论(2学时)
(一)教学内容
(二)基本要求
1. 了解液压伺服控制系统的应用以及液压伺服控制系统与其他控制系统比较的优缺点。
2. 理解液压伺服控制系统的工作原理和工作过程。
3. 掌握液压伺服控制系统的工作原理及构成。
第二章液压放大元件(8学时)
(一)教学内容
1. 液压控制阀的结构及分类
2. 液压控制阀的一般分析★
3. 零开口、正开口四边滑阀的静特性★
4. 滑阀受力分析
5. 滑阀的功率输出及效率
6. 喷嘴挡板阀的性能分析★
7. 射流管阀的性能分析
(二)基本要求
1. 了解液压放大元件的定义和分类;滑阀节流口的流量特性;滑阀受力分析及滑阀“液压卡紧”现象的机理分析和消除液压卡紧现象的主要措施;
2. 理解零开口和正开口四通滑阀的结构特点、工作原理及其无量纲综合静态特性方程;零开口和正开口四通滑