文档介绍：4. 液压缸
液压缸是利用油液的压力能驱动机械对象实现直线往复运动的执行元件。

按结构可以分为:活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。
按作用方式可以分为:单作用式、双作用式、组合式:包括伸缩缸、增压缸、增速缸、齿条活塞缸。
活塞缸单活塞杆式、双活塞杆式
双活塞杆式根据安装方式不同可分为:缸体固定和活塞杆固定两种方式。但工作台移动范围不同,缸体固定时工作台移动范围为活塞有效行程的两倍,而活塞杆固定时工作台移动范围近似为活塞有效行程。

当液压缸出口接油箱时,即时,则
单活塞杆式其特点是只在活塞的一端有活塞杆,缸的两腔有效工作面积不相等。它的安装也包括缸筒固定和活塞杆固定两种,但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。
单活塞杆液压缸的推力和速度计算式:(取)
差动缸工程中,经常遇到单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油的情况,这种连接方式称为差动连接,此缸称为差动缸。
差动连接的显著特点是在不增加输入流量的情况下提高活塞的运动速度。虽然此时液压缸两腔压力相等(不计管路压力损失),但两腔活塞的工作面积不相等,因此,活塞将向有杆腔方向运动(缸体固定时)。有杆腔排出的油液和系统输入的油液一起进入无杆腔,增加了进入无杆腔的流量,从而提高了活塞的运动速度。
差动缸输出的推力和速度计算公式:
进入无杆腔的流量为
,
由,可得,因此当时,。此时有:,。可适用下列共况:快进(差动连接)→工进(无杆腔进油)→快退(有杆腔进油)。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸的结构如图所示。它具有以下特点:
    (1)柱塞式液压缸是单作用液压缸,即靠液压力只能实现一个方向的运动,回程要靠自重(当液压缸垂直放置时)或其它外力,因此柱塞缸常成对使用;
    (2)柱塞运动时,由缸盖上的导向套来导向,因此,柱塞和缸筒的内壁不接触,缸筒内孔只需粗加工即可;
    (3)柱塞重量往往比较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件和导向件单边磨损,故柱塞式液压缸垂直使用较为有