文档介绍：淮北市中小学电脑制作活动机器人 竞赛培训
纳英特科技
培训人:MR ZHOU
时间:12月13号
培训内容简介
了解机器人——机器人的组成
机器人组成
硬件
软件
主板扩展板
积木套件
传感器
马达伺服电机
积木式编程
机器人C语言平台
其它配件
机器人的大脑---主板
(ARM)
机器人的大脑---主板
类别
名称
常见类型
CPU内核
CPU类型
MOTOROLA/ARM等
指令集
8位/32位
程序存储器(FLASH)
128KB以上
数据存储器(SRAM)
8KB---40kB
时钟频率
8MHZ---72MHz
接口
数字/模拟输入接口
8路以上
数字输出
2路,创意制作
IIC接口
1路,可级连
串口
1路,下载程序
USB接口
1路,下载程序
舵机控制
4路以上
马达控制
2路以上
传感器端口引脚定义
1
2510KF
1
2510KF
电源负极
电源正极
信号
电源负极
电源正极
时钟
数据
3线传感器端口
4线IIC传感器端口
辨别第1脚的标示,第1脚是电源负极
第1脚标示
第1脚标示
电源的负极,有时也称为”地”
电源的正极,直流5V输出,与负极一起为传感器提供电源。
数字输入、数字输出、模拟输入的引脚
辨别第1脚的标示,第1脚是电源负极
电源的负极,有时也称为“地”
电源的正极,直流5V输出,与负极一起为传感器提供电源。
IIC通讯的时钟引脚,是通讯的同步信号
IIC通讯的数据引脚,通讯时用来发送和接收数据
传感器分类
模拟传感器
检测:远、近;多、少;高、低
返回值:0~255
数字传感器
检测:有或无,开或关
返回值:0或1
传感器(一)
多自主研发,品种多
人性设计,功率调节及状态指示
多种接口,无后顾之忧(I2C、A\D等)
独立处理,反映速度快
传感器(二)
红外传感器
对于红外传感器来说,它的发射探头功率可以调节,通过旋转调节器,我们能够改变传感器的检测距离,通过指示灯,我们能够直接看到在有效的检测距离内是否有障碍物。
用途:传感器如右图所示:接收管没有接收到红外光时,主板获得数值为0,当前方有障碍物时,反射的红外光被接收管接收到,主板获得的数值变为1,可用于检测是否有障碍物。
红外光
反射红外光
红外传感器工作原理
调节器
指示灯