文档介绍：第 五 章
FP0特殊指令
高速计数器、脉冲输出和PWM输出功效……………………………………………………….5-3
内置高速计数器指令使用概述…………………………………………………….5-3
规格和使用限制……………………………………………………………………….5-5
高速计数器功效规格………………………………………………….5-5
脉冲输出功效规格…………………………………………………….5-6
PWM输出功效规格…………………………………………………..5-6
使用限制……………………………………………………………….5-7
高速计数器功效……………………………………………………………………….5-9
高速计数器功效概要………………………………………………….5-9
输入模式类型………………………………………………………….5-9
I/O分配……………………………………………………………….5-11
用于高速计数器功效指令………………………………………...5-12
程序示例……………………………………………………………...5-14
脉冲输出功效………………………………………………………………………...5-18
脉冲输出功效概要…………………………………………………..5-18
控制模式……………………………………………………………...5-19
I/O分配和接线……………………………………………………….5-20
用于脉冲输出功效指令…………………………………………...5-22
位置控制程序示例………………………………………………...5-25
PWM输出功效……………………………………………………………………….5-33
PWM输出功效概要………………………………………………….5-33
用于PWM输出功效指令…………………………………………5-33
通用串行通信功效……………………………………………………………………………...5-34
通用串行通信………………………………………………………………………...5-34
数据传输……………………………………………………………..5-34
数据接收……………………………………………………………..5-35
系统寄存器设置……………………………………………………………………..5-36
.
使用通用串行通信时操作说明…………………………………………………..5-39
当起始符和结束符设定为“无”时………………………………5-39
当起始符和结束符码设定为“有”时……………………………5-40
运行中程序改写功效………………………………………………………………………...5-42
运行期间程序改写操作………………………………………………………… ..5-42
运行期间不能进行程序改写情况………………………………………………...5-43
运行期间改写程序步骤和操作…………………………………………………...5-44
使用FP手持编程器II改变模式……………………………………………………5-46
强制输入输出时处理………………………………………………………………………...5-47
高速计数器、脉冲输出和PWM输出功效
内置高速计数器指令概要
当使用FP0内置高速计数器时，能够使用三种功效。
高速计数器功效
高速计数器功效能够对外部输入（如传感器或编码器）进行计数。当计数值达成目标值时，能够使所需输出变为ON或OFF。
脉冲输出功