文档介绍:热工控制系统B思考题与习题
第一章控制系统概述
1. 什么叫自动控制系统?
?每一部分的作用是什么?
、被控制量、控制量和给定值是如何定义的?请举例说明。
?说明各种分类方法的特点,指出各种分类方法所包括的系统是什么?各系统的特点是什么?
?什么叫反馈控制系统?
?什么叫负反馈?
7、什么叫定值控制系统?对定值控制系统来说,系统的输入量是什么?举例说明日常生活中的定值控制系统。
?对随动控制系统来说,系统的输入量是什么?举例说明日常生活中的随动控制系统。
9.、对一个实际控制系统如何实现负反馈?
?相应的控制量、控制机构有哪些?锅炉运行过程中被控制量可能会受到哪些扰动?
?它们各有什么特点?如何根据控制过程曲线来检验控制系统是否满足基本要求?哪种控制过程的基本形式符合热工控制过程的要求,给出稳定性指标的范围。
,表示调节系统的工作品质的指标有哪几个?如何兼顾这些指标?
,指出被控制量、控制量、控制机构、给定值、扰动,画出控制系统的示意图。
,在运行中,希望水位高度H维持不变:
(1)说明各系统的工作原理。
(2)画出各系统的方框图,并说明控制对象、被控制量、给定值、扰动各是什么?
(3)试说明两系统各属于何种结构的控制方式。
(4)当水箱出口水流量q2变化时,各系统能否使水位高度保持不变?试从原理上定性说明。
第二章控制对象的动态特性
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?每种类型的特点是什么?写出相对应的传递函数。
?是如何定义的,物理意义是什么?
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、无自平衡能力对象的阶跃响应曲线上标出特征参数,写出相对应的传递函数。
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,要注意哪些问题?
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,喷水量的阶跃变化量ΔX=2吨/时,从阶跃响应曲线上量得y(∞)=18OC,特征参数τ=63 Tc=153 写出此汽温对象以喷水量为输入,写出汽温y(t)为输出的近似传递函数。
,给水流量作为输入信号,已知给水阶跃变化量
ΔX=15吨/时,从阶跃响应曲线上量得τ(ta)=30秒,Oh=,y(ta)= mmH20,写出y(t)为输出的近似传递函数。
,,流出侧阀门阻力实验结果为:当水位H变化20cm时, 流出侧变化为1000cm3/s。试求流出侧阀门阻力R,并计算该水槽的时间常数T。
第三章控制仪表及调节器的控制规律
?其特点是什么?
,积分,微分三种调节作用是什么?其调整原则是什么?
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,积分,微分三种调节作用的特点是什么?
,各有何特点?
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,其积分时间Ti和微分时间Td应如何处理?
?写出相应的传递函数表达式。
,如何调整比例带δ,积分时间Ti和微分时间Td ?
第四章单回路控制系统
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、Ti 、TD对控制过程有什么影响?
?目前有哪些主要的整定方法?
(s)和广义对象W0(s)组成的单回路控制系统中,已知对象的传递函数W0(s)=1/(1+T0s)2,T0=20s;若调节器比例作用(W(s)=1/δ)试求Ψ=(或ζ=)