文档介绍：用于电动机转子的全自动平衡机 VVV型
铣削去重建模研究
曾胜刘忠任意
(浙江大学化工机械研究所杭州 310027)
摘要:为提高全自动转子动平衡 V 型铣削去重的效率和一次切削去重成
功率,提出一种 V 型铣刀切削去重简化模型及基于此模型运用线性插值方式的
去重切削控制方案,其包括切削去重建模和实时参数化插值两部分。通过几何计
算和数值计算的方式建立精确的切削去重模型,结合数据分析对精确模型进行合
理简化,计算得到适应于普通工业可编程控制器(PLC) 运算能力的解析模型表达
式。基于此简化模型,提出去重切削控制方案。先通过 PLC 初始化运算获取离
散切削深度与切削质量的数据表,而在实际的运行中则依靠线性插值方法为执行
机构提供切削参数。在用于中小型电动机转子的全自动平衡机上的应用表明,此
简化模型及控制方案兼顾了 PLC 控制器较弱的计算能力,在 级的动平衡精
度的目标下,能够实现 85% 以上的转子一次切削去重成功率,从而大大缩短加工
时间并提高转子动平衡机的生产效率。
关键词:全自动平衡机动平衡 V 型铣削去重转子