文档介绍：《电力拖动控制系统》实验指导书
主编牛勇
审核牛勇
校对杨艺
北方民族大学电气信息工程学院
二○○八年九月
前言
《电力拖动自动控制系统》课程是一门理论与实践紧密结合的专业技术课程,要使学生学习好本门课,除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外,上机实验是必不可少的一个掌握基本理论知识的重要学习环节。根据教学要求,我们特编写了《电力拖动控制系统》实验指导书,与理论课程的教学配套使用。
根据我校《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲的要求,在学生学习完相关课程并对所学的基本理论有了初步的了解后,再经过实验训练,掌握所学理论的实际应用方法,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目六个,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。
本实验指导书在编写过程中,得到教研室全体老师和实验室老师的帮助,在此谨致衷心的感谢。由于水平有限,不足与失误在所难免,将在使用中不断进行补充与修改,更希望得到宝贵意见和建议。
编者
第一章 MCL-II型电机及控制教学实验台介绍
一、概述
1、特点
(1)采用组件式结构,可根据不同内容进行组合,故结构紧凑,使用方便灵活,并且可随着功能的扩展只需增加组件即可,能在一套装置上完成《电力电子学》,《电力拖动自动控制系统》等课程的主要实验。
(2)装置布局合理,外形美观,面板示意图明确,直观,学生可通过面板的示意查寻故障,分析工作原理。电机采用导轨式安装,更换机组简捷,方便,所采用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组,能给学生正确的感性认识。除实验控制屏外,还设置有实验用台,内可放置机组,实验组件等,并有可活动的抽屉,内可放置导线,工具等,使实验更方便。
(3)实验线路典型,配合教学内容,满足教学大纲要求。控制电路全部采用模拟和数字集成芯片,可靠性高,维修,检测方便。触发电路采用数字集成电路双窄脉冲。
(4)装置具有较完善的过流、过压、RC吸收、熔断器等保护功能,提高了设备的运行可靠性和抗干扰能力。
(5)面板上有多只发光二极管指示每一个脉冲的有无和熔断器的通断。触发脉冲可外加,也可采用内部的脉冲触发可控硅,并可模拟整流缺相和逆变颠覆等故障现象。
2、技术参数
(1)输入电源: ~380V 10% 50HZ±1HZ
(2)工作条件:环境温度:-5 ~ 400C
相对湿度:〈75%
海拔:〈1000m
(3)装置容量:〈1KVA
(4)电机容量:〈200W
(5)外形尺寸:长1600mm X宽700mm(长1300mm X宽700mm)
3、能开设的实验
(1)晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
(2)晶闸管直流调速主要单元调试
(3)不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
(4)双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
(5)逻辑无环流可逆直流调速系统
(6)双闭环控制的直流脉宽调速系统(PWM)
4、组件配置
4、1 实验机组:
(1)直流电动机:PN = 185W,UN =220V,IN =,n =1500r/min
(2)直流复励发电机M01:PN =100W,UN=200V,IN=,n=1500/min
4、2 实验挂箱
(1)MCL-01挂箱:G(给定),(GT+MF)触发电路及功放,单双脉冲观察,(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护。
(2)MCL-02挂箱:脉冲通断控制及显示,一组二组可控硅,平波电抗器。
(3)MCL-03挂箱:速度变换器(FBS)及速度调节器(ASR),电流调节器(ACR)
(4)MCL-04挂箱:反号器(AR),转矩极性鉴别器(DPT),零电流检测器(DPZ),逻辑控制器(DLC)
(5) MCL—05挂箱:单结晶体管,正弦波,锯齿波同步触发电路
(6)MCL—06挂箱:单相并联逆变电路,直流斩波电路
(7) MEL—02挂箱:三相芯式变压器
(8) MEL—11挂箱:六组可调电容
4、3 选配挂箱
(1)MEL—03挂箱:可调电阻器
(2)电机导轨及测速发电机: 直流发电机M01:PN=100W,UN=200V
(3)电机导轨及测功机、测速发电机
二、MCL系统挂箱介绍和使用说明
(一)MCL—01挂箱
MCL—01由G(给定),零速封锁器(DZS),脉冲控制及移相,单、双脉冲观察孔,过流过压保护等部份组成。
1. G(给定):
原理图如图1-1。
它的作用是得到下列几个阶跃的给定信号:
正给定
(1)0V突跳到正电压,正电压突跳到0V;
负