文档介绍：第 2 章 质点动力学
一、质点：
是物体的理想模型。它只有质量而没有大小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的
形状大小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。
二、力：
是物体间的相互作用。 分为接触作用与场作用。 在经典力学中， 场作用主要为万有引力 （重
力），接触作用主要为弹性力与摩擦力。
1、弹性力： （ 为形变量）
2、摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。
固体间的静摩擦力： （最大值）
固体间的滑动摩擦力：
3、流体阻力： 或 。
4、万有引力：
特例：在地球引力场中，在地球表面附近： 。
式中
R 为地球半径，
M为地球质量。
在地球上方（
较大），
。
在地球内部（
），
。
三、惯性参考系中的力学规律
牛顿第一定律： 时，
惯性系。
牛顿第二定律：
普遍形式： ；
牛顿三定律
。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了
第 2 章 质点动力学
一、质点：
是物体的理想模型。它只有质量而没有大小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的
形状大小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。
二、力：
是物体间的相互作用。 分为接触作用与场作用。 在经典力学中， 场作用主要为万有引力 （重
力），接触作用主要为弹性力与摩擦力。
1、弹性力： （ 为形变量）
2、摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。
固体间的静摩擦力： （最大值）
固体间的滑动摩擦力：
3、流体阻力： 或 。
4、万有引力：
特例：在地球引力场中，在地球表面附近： 。
式中
R 为地球半径，
M为地球质量。
在地球上方（
较大），
。
在地球内部（
），
。
三、惯性参考系中的力学规律
牛顿第一定律： 时，
惯性系。
牛顿第二定律：
普遍形式： ；
牛顿三定律
。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了