文档介绍：第 6 章电动机
电机概述
三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机的机械特性
三相异步电动机的铭牌数据
三相异步电动机的起动
三相异步电动机的调速
* 单相异步电动机
三相异步电动机的基本结构
* 交流伺服电动机
* 步进电动机
* 三相同步电动机
* 直流电动机
* 电动机的选择
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1
电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。
电能机械能
种类:
(1) 动力电机:直流电机和交流电机
他励电机
并励电机
串励电机
复励电机
电机概述
异步电机
同步电机
2
(2) 控制电机
伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度;
测速发电机:将转速转化为电压信号;
自整角机:实现角度的传输、变换和接受;
步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速;
旋转变压器:转角信号变换成电压信号;
感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。
3
1. 旋转磁场的产生
一、旋转磁场
三相(多相) 绕组中流过三相(多相) 电流。
U1
U2
V1
V2
W2
W1
U1 U2 通入 iU V1 V2 通入 iV W1 W2 通入 iW
三相异步电动机的工作原理
iU
iV
iW
t
i
O
4
t = 0°
W2
U1
V2
W1
U2
V1
U1
W2
V1
U2
W1
V2
N
S
t = 90°
N
S
iU
iV
iW
t
i
O
5
U1
U2
U3
U4
V1
V4
V2
V3
W4
W1
W2
W3
每相绕组都用两个线圈串联组成:
形成的磁场则是两对磁极,
即 p = 2
U1
U2
U3
U4
V1
V2
V3
V4
W1
W2
W3
W4
N
S
N
S
N
S
N
S
U1
U2
U3
U4
V1
V4
V2
V3
W4
W1
W2
W3
t = 0°
t = 90°
6
2. 旋转磁场的转速
旋转磁场转速 n0 —同步转速
电流变化一周
→旋转磁场转一圈
电流每秒钟变化 50 周
→旋转磁场转 50 圈
→旋转磁场转 3000 圈
电流每分钟变化(50×60) 周
p = 1 时:
电流变化一周
→旋转磁场转半圈
电流每秒钟变化 50 周
→旋转磁场转 25 圈
→旋转磁场转 1500 圈
电流每分钟变化(25×60) 周
p = 2 时:
7
p
1
2
3
4
5
6
n0/(r/min)
3000
1500
1000
750
600
500
f = 50 Hz 时,不同极对数时的同步转速如下:
60 f1
p
n0 =
磁极对数为 p 时
8
3. 旋转磁场的转向
旋转磁场是沿着:
U1
V1
W1
与三相绕组中的三相电流的相序 L1 → L2 → L3 一致
L1 L2 L3
L1 L2 L3
n0
n0
9
N
S
二、工作原理
1. 电磁转矩的产生
用右手定则判断
转子绕组中感应
电流的方向。
用左手定则判断
转子绕组受到的
电磁力的方向。
电磁力 F →电磁转矩 T 。
T 与 n0 同方向。
n0
F
n
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