文档介绍：位置检测装置
位置检测装置是数控系统的重要组成部分,在闭环或半闭环控制的数控机床中,必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值(指令信号)进行比较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台（或刀具）按规定的轨迹和坐标移动。
数控机床对检测装置的基本要求：
1)稳定可靠、、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响小，能够抵抗较强的电磁干扰。
2)满足精度和速度的要求。为保证数控机床的精度和效率,检测装置必须具有足够的精度和检测速度,位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级。
3)安装维护方便、成本低廉。受机床结构和应用环境的限制,要求位置检测装置体积小巧，便于安装调试。尽量选用价格低廉,性能价格比高的检测装置。
数控机床加工精度,在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度,因此,位置检测装置是数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。
位置检测装置的主要性能指标:
精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。
分辨率 位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺服系统的要求。分辨率的高低,对系统的性能和运行平稳性具有很大的影响。检测装置的分辨率一般按机床加工精度的1／3～1／１0选取,也就是说，位置检测装置的分辨率要高于机床加工精度。
灵敏度 输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为灵敏度。实时测量装置不但要灵敏度高,而且输出、输入关系中各点的灵敏度应该是一致的。
迟滞 对某一输入量,传感器的正行程的输出量与反行程的输出量的不一致,称为迟滞。数控伺服系统的传感器要求迟滞小.
测量范围和量程 传感器的测量范围要满足系统的要求,并留有余地。
零漂与温漂 零漂与温漂是在输入量没有变化时,随时间和温度的变化，位置检测装置的输出量发生了变化。传感器的漂移量是其重要性能标志，零漂和温漂反映了随时间和温度的改变,传感器测量精度的微小变化。
位置检测装置分类:
按输出信号的形式分类:
数字式:将被测量以数字形式表示,测量信号一般为电脉冲。
模拟式：将被测量以连续变化的物理量来表示（电压相位 / 电压幅值变化）
按测量基点的类型分类：
增量式:只测量位移增量，并用数字脉冲的个数表示单位位移的数量。
绝对式:测量的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置．
按位置检测元件的运动形式分类:
直线式：测量直线位移.
回转式：测量角位移
适合锯床用传感器分析:
光栅
光栅是一种高精度的位移传感器,按结构可分为直线光栅和圆光栅,直线光栅用于测量直线位移，圆光栅用来测量角位移。光栅装置在数控设备、坐标镗床、工具显微镜X-Ｙ工作台上广泛使用的位置检测装置，光栅主要用于测量运动位移,确定工作台运动方向及确定工作台运动的速度。
与其他位置检测装置相比,光栅的主要特点如下:
检测精度高。直线光栅的精度可达3μｍ，。
响应速度较快，可实现动态测量,易于实现检测及数据处理的自