文档介绍:电液伺服阀的发展过程及研究现状分
析
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二、说明、目录、图表目录
一攀
电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制
的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点
,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
二⒄构
液压控制技术的历史最早可追溯到公元前辏笔币晃还虐<叭朔⒚髁巳死嗬飞系
一个液压伺服系统——水钟。然而在随后漫长的历史阶段,液压控制技术一直裹足不前,直
到世纪末世纪初,才有一些重大进展。在二战前夕,随着工业发展的需要,液压控制技
术出现了突飞猛进地发展,许多早期的控制阀原理及专利均是这一时代的产物。如:
调节器公司及⒚骷吧昵肓松淞鞴芊г淼淖ɡM現发明了喷嘴挡
板阀原理的专利。而德国痉⒚髁艘恢志哂杏来怕泶锛敖邮栈导暗缧藕帕街质淙
的双输入阀,并开创性地使用在航空领域。
在二战末期,伺服阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单级开环控制阀。然随着控制理论
的成熟及军事应用的需要,伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。年,英国竦
了两级阀的专利;和航空发明了带反馈的两级阀;昧芈泶锾娲寺菹吖
使马达消耗的功率更小而线性度更好。年,第一个发明了单喷嘴两级伺服阀
。年至年间,发明了机械反馈式两级伺服阀;发明了双喷嘴两
级伺服阀;发明了干式力矩马达,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来
的可靠性问题。年肁射流管原理研制了两级射流管伺服阀。并于
年研制了三级电反馈伺服阀。
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阀蓬勃发展的状况。那时生产各种类型的伺服阀的制造商有多家。各生产厂家为了争夺伺
服阀生产的霸权地位展开了激烈地竞争。回顾历史,可以看到最终取胜的几个厂家,大多数
生产具有反馈及力矩马达的两级伺服阀。我们可以看到,年的伺服阀已具有现代伺服阀
的许多特点。如:第二级对第一级反馈形成闭环控制;采用干式力矩马达;前置级对功率级
的压力恢复通常可达到坏谝患兜幕刀猿平峁辜跣×宋露取⒀沽Ρ浠粤阄坏挠跋臁
同时,由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也已出现。当
时的伺服阀主要