文档介绍：案例七直流伺服进给系统常见故障及诊断

掌握直流伺服进给系统常见故障及诊断方法。

直流伺服进给系统。

进给伺服系统的故障率,约占整个数控系统故障率的三分之一。进给伺服系统也有直流与交流两种,其故障现象均可分为三种类型,即可在CRT上显示出其故障信息、代码;利用伺服单元上发光二极管显示的故障;没有任何报警指示的故障。第一种类型的故障可借助系统维修手册诊断排除,在此不详述。现以FANUC公司生产的伺服系统为例分别介绍直流伺服系统后两种类型的故障分析与排除方法。
(1)CRT和速度控制单元上无报警的故障
①机床失控(飞车)造成机床失控的原因有:位置检测器的信号不正常。这很可能是由于连接不良引起;电动机和检测器连接故障。往往可用诊断号DGN800—804判断;速度控制单元不良。
②机床振动参数设定错误。用于位置控制的参数如DMR、CMR的设定错误;速度控制单元上的设定棒设定错误;如上述两项均无问题,则应检查机床的振动周期。如振动周期与进给速度无关,则可将速度控制单元上的检测端子CH5和CH6短路。如振动减小,则可将速度控制单元上的S9、Sll端子短路再进行观察,如振动继续减小,则是速度控制单元上的设定不合适所致。如在CH5和CH6短路情况下振动不减小,则可减小RVl值(逆时针方向转动)观察振动是否减小。如振动减小且振动周期在几十赫兹,则是由于机床固有振动引起;如未减小,则是速度控制单元的印制电路板接触不良。
③每个脉冲的定位精度太差除机床本身的问题外,还可能是伺服系统增益太低造成的,这时可将RVl往右调两个刻度来解决。
(2)速度控制单元上的指示灯报警
在FANUC PWM速度控制单元控制板的右下部有七个报警指示灯,它们分别是BRK、HVAL,HCAL,OVC、LVAL、TGLS以及DCAL;在它们的下方还有PRDY和VRDY两个状态指示灯,其含义见表8-1。
表8-1 速度控制单元状态指示灯一览表
在正常的情况下,一旦电源接通,首先PRDY灯亮,然后是VRDY灯亮,如果不是这种情况,则说明速度控制单元存在故障。出现故障时,根据指示灯的提示,可按以下方法进行故障诊断。举例如下:
①BRK报警 BRK为主回路熔断器跳闸指示,当指示灯亮时代表速度控制单元的主回路熔断器跳闸,故障原因主要有以下几种:
·主回路受到瞬时电压冲击或干扰:这时,可以通过重新合上熔断器,再进行开机试验,若故障不再出现,可以继续工作;否则,继续进行下面的检查。
·速度控制单元主回路的三相整流桥DS(Diode module)的整流二极管有损坏。
·速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR(Surge absorber)有短路现象。
·速度控制单元直流母线上的滤波电容器有短路现象。
·速度控制单元逆变晶体管模块有短路现象。
·速度控制单元不良。
·熔断器不良。
②HVAL报警 HVAL为速度控制单元过电压报警,当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下:
·输人交流电压过