直流无刷电动机驱动模式.pdf

文档介绍：MTU2、MTU
直流无刷电动机驱动模式
2005年5月17日
株式会社瑞萨系统科技 1
MTU2、MTU直流无刷电动机驱动模式
(不使用霍尔传感器信号)
微控制器
中断请求
中断控制器(INTC) CPU
比较匹配中断
MTU2、MTU
定时使用软件设定TGCR
计数器/WF、VF、UF位
CH3
CH4 管脚功能
TIOC3B
控制器 U
(PFC) TIOC3D
定时器输出 U
复位定时器栅极 TIOC4A
控制寄存器 V
同步控制寄存器
(MTU2/TOCR1) TIOC4C
PWM (TGCR) V
(MTU/TOCR) TIOC4B
W
TIOC4D
W 直流无刷电动机
用于电动机驱动
6相输出有效电平设定根据WF、VF、UF,6相输出可以切换 2
MTU2、MTU直流无刷电动机驱动模式定时器栅极控制寄存器(TGCR)
BDC位=“1”(栅极控制允许)
(不使用霍尔传感器信号) FB位=“1”(使用软件切换输出相位)
波形1: 转子角度(θ) 0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°
定时
计数器
中断中断中断中断中断
使用软件设定TGCR/WF、VF、UF位以控制6相ON/OFF
CH3、CH4
U: TIOC3B ON OFF
U: TIOC3D OFF ON OFF
V: TIOC4A
6相输出
V: TIOC4C
W: TIOC4B
W: TIOC4D
输出有效电平:高电平(用MTU2/TOCR1、MTU/TOCR设定)
CH3、CH4
复位同步
PWM 定时器栅极控制寄存器(TGCR)
U: TIOC3B N位=“0”
U: TIOC3D (反相ON期间为高电平输出)
V: TIOC4A
V: TIOC4C P位=“0”
W: TIOC4B (正相ON期间为高电平输出)
W: TIOC4D 3
MTU2、MTU直流无刷电动机驱动模式定时器栅极控制寄存器(TGCR)
(不使用霍尔传感器信号) BDC位=“1”(栅极控制允许)
FB位=“1”(使用软件切换输出相位)
波形2: 转子角度(θ) 0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°
CH0
中断中断中断中断中断
使用软件设定TGCR/WF、VF、UF位以控制6相ON/OFF
CH3、CH4
U: TIOC3B ON OFF
U: TIOC3D OFF ON OFF
V: TIOC4A
6相输出
V: TIOC4C
W: TIOC4B
W: TIOC4D
输出有效电平:高电平(用MTU2/TOCR1、MTU/TOCR设定)
CH3、CH4
复位同步
PWM 定时器栅极控制寄存器(TGCR)
U: TIOC3B N位=“0”
U: TIOC3D (反相ON期间为高电平输出)
V: TIOC4A
V: TIOC4C P位=“1”
W: TIOC4B (正相ON期间为PWM输出)
W: TIOC4D 4
MTU2、MTU直流无刷电动机驱动模式
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