文档介绍：《竞赛机器人制作技术基础》教学大纲
(仅供参考)
课程类别:基础选修总学时数:64 学时
适用专业:机械、材料、电气、信息、计算机等专业
一、课程的任务、性质和作用
《竞赛机器人制作技术基础》是高等工科院校机械学院、材料学院、电力学院、信息学院、
计算机学院等可以选修的基础实践课。通过本课程的学习和实践掌握微控制器的基本概念,常用
电气元器件符号识读和简易传感器电路和控制电路的识读和搭建、智能机器人运动的基本原理、
控制技术与编程方法;了解传感与控制的基本应用。
本课程属于机械、材料、电气、信息、计算机学院的基础实践课,只要掌握一门计算机语言
即可学习。
(一) 理论讲授和实践相互贯穿
序
单元主要内容项目任务学时
号
1. 本课程的大纲及教学方法
基础机器人概论与课 2. 各章教学任务的概要下载和安装机器人大脑的编程
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程总纲 3. 获取 BS2 控制器的编程软件环境软件
4. 安装 BS2 控制器编程软件
1. 单片机控制模块的简要介绍
2. 单片机控制模块的应用搭建 BS2 控制器的硬件编程环
3. BS2 控制模块作为基础机器人大境,编写第一个机器人程序,理
机器人大脑及编程软
2 脑的优势及其基本组成解第一个机器人程序,使用编程 4
件的安装与使用
4. BS2 控制模块的使用介环境获取软件编程指令介绍和
5. BS2 应用软件的组成和编程环境例程
的使用
1. 机器人伺服电机的基本原理连接机器人伺服电机到教学板,
机器人伺服电机的控 2. 机器人伺服电机的电气连接方法编写调零程序对机器人伺服电
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制与编程 3. 伺服电机的调零方法机进行零点调整,编写速度控制
4. 伺服电机的速度控制方法程序实现伺服电机的速度控制
1. 机器人的组装方法组装完整的基础机器人,对组装
2. 重新测试伺服电机的工程意义好的机器人重新进行电机测试,
4 机器人的组装和测试 3. 开始/复位指示电路的原理搭建开始/复位指示电路并对其 4
4. 机器人的速度测试和标定方法进行编程使其工作,编程对机器
人进行速度测试和标定
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1. 机器人运动精度的测试和调整方
机器人走直线比赛,通过比赛确
法
定机器人的运动精度,编程实现
机器人巡航控制和编 2. 机器人匀变速运动的原理与实现
5 机器人的匀变速运动,用子程序 6
程方法
实现基本的运动动作,用内存实
3. 子程序的概念
现复杂的机器人运动
4. 单片机内存数据的使用
触觉传感器的搭建和编程测试;
1. 触觉传感器的原理
基本触觉导航算法的编程实现;
2. 触觉的在线测试和现场测试方法
6 机器人触觉导航触觉导航机器人在复杂环境下 8
3. 基本触觉导航的算法
的人工智能决策编程;触觉导航
4. 复杂情况下的触觉导航策略
机器人走迷宫竞赛
1. 红外传感器原理和