文档介绍：课程:课程:课程:控制理论与设计控制理论与设计控制理论与设计
学时:16学时
考试方式:作业+大作业
教师:刘剑慰
Email:******@nuaa.
z内容安排(What & How)
总学时:16
1. 认识控制系统(结构)
2. 描述控制系统(数学模型)
3. 评价控制系统(性能指标)
4. 优化控制系统
(根轨迹设计、伯德图设计、常用校正网络)
6. 一个计算机控制的模型车
参考资料
埃里斯著,刘君华译,控制系统设计指南(第3
版),2006年
谢卫红等译. “现代控制系统”第8版,2001年
第一章认识控制系统
1-1 自动控制系统的基本结构
自动控制:指在没有人直接参与的情况下,利用
外加的设备或装置,使机器、设备、或生产过程
的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运
行。
被控对象
舞蹈的机器人
1-1 自动控制的基本结构
反馈控制原理
1-1 自动控制的基本结构
反馈控制系统的基本组成
期望输出
输出
给定元件比较元件放大元件校正元件执行元件被控对象
测量元件
z 汽车驾驶
课堂练习
某汽车驾驶仪利用一个控制系统来控制汽车
以给定的速度行驶,请画出该反馈系统的框
图。
参考答案
某汽车驾驶仪利用一个控制系统来控制汽车以给
定的速度行驶,请画出该反馈系统的框图。