文档介绍：第七届中国青少年机器人竞赛
小学组机器人接力赛规则
机器人接力赛场地
1、场地示意图
2、比赛场地规格与要求
1)机器人接力赛的场地长2300-2370mm,宽1100-1150mm,白色的底板上绘有黑色轨迹线,线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成,连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm(具体图形见场地示意图)。
2)跨栏区由5条平行的,长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成,线间距为88mm。(见示意图)
3)通道区由3对直径为50mm,高为100-150mm的木柱构成的障碍体通道组成,沿轨迹线两边摆放,其跨越轨迹线的距离为250-270mm,每组障碍的间距为125mm。(见示意图)
4)底板上,有两块面积为200 mm ×200 mm的机器人停泊区,其颜色值处于黑色和白色之间,停泊区一边绘有黑色的起始线,线长200 mm,线宽15-25mm。
5)此比赛场地图为练****场地,跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布。
3、比赛现场环境要求
机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求:
1、本届竞赛推荐使用乐高、广茂达、中鸣、博思、纳英特、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。
2、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长—250mm、宽—200mm、高不限。
3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数量不超过8个,其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4、机器人用于传递的接力的球,为一般黄色乒乓球比赛用球(见示意图)。
5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求:
1、设计制作两个机器人,在2分钟内1号机器人先从停泊区出发,沿轨迹线越过跨栏区,通过弯道,将接力球传递给2号机器人后,停止运行。2号机器人接球后自动启动,携球,沿轨迹线穿越通道,通过弯道,到达1号机器人停泊区停止运行,结束全部任务。
2、1号机器人不得绕过跨栏运行,2号机器人不得触碰通道两旁的木柱。
3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线。
4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。
5、机器人如果在接力过程中,一旦将球掉落,则判为任务失败。
6、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。
7、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行,第一回合比赛前,熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1个小时;第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。
8、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。
9、冠、亚、季军的决赛将