文档介绍：第三届亚太地区机器人锦标赛
投篮机器人拼装步骤
第一步:车底部分拼装
车底基础部分拼装
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
基板
1
扁条3
8
方条2
4
螺丝15
8
方条3-A
4
螺母
8
扁条2
8
完成图:
两个扁条2 注意各零部件的位置,用螺丝15固定。
两个扁条3
机器人动力部分拼装
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
减速马达
2
三排扁条4
2
10齿齿轮
2
螺丝15
4
完成图:
三排扁条4
10齿齿轮装配在减速马达上,马达下面垫三排扁条4.
因减速马达自身有两个螺母(中间第一个和第三个螺母孔),固定它时只需螺丝。这里用螺丝15将马达、基板和三排扁条4固定。
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
大车轮
4
轴7
4
50齿齿轮
4
轴套
8
轴套
装配完成图:
用轴7把大车轮和50齿齿轮连接在方条2和方条3上,然后用轴套在两端固定。
第二步:巡线传感器的拼装:
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
巡线传感器
4
方条3
4
螺丝25
2
螺丝1
2
拼装完成图:
螺丝25,将方条3-A、基板和两个巡线传感器固定。
反面图
螺丝1
第三步:储球装置的拼装。
储球仓的拼装
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
方条17
2
方条15
2
三排扁条7
3
扁条7
3
扁条2
1
三排扁条2
1
螺丝15
11
螺丝2
2
螺丝25
6
伺服器
1
螺母
19
拼装完成图:
伺服器
三排扁条2
扁条2
在规定尺寸中,储球装置建议装长,增加储球量。用三排扁条7把方条17和方条15连接起来,形状为方形。伺服器架在三排扁条7上,分别用三排扁条2和扁条2垫高。注意零件的位置和螺丝用法。
图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量
方条17
2
方条2
8
三排扁条7
2
方条15
1
方条3A
扁条7
2
扁条2
2
扁条3
3
扁条5
2
方条7
1
胶介子
2
螺丝5
2
螺丝3
1
螺丝25
6
螺丝2
2
螺丝15
5
螺母
16
第四步:乒乓球发射仓的拼装:
所用零部件清单:
拼装完成图:
2个胶介子
侧面图
底部图
第五步:连接储球仓和发射仓的通道拼装:
①所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
三排扁条7
2
三排扁条2
1
方条5
1
螺丝25
2
螺丝15
4
螺母
6
拼装完成图:
背面图
②所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量
三排扁条7
1
扁条5
3
方条5
1
螺丝25
2
螺丝15
4
螺母
6
拼装完成图:
用三排扁条4和1个螺丝2,1个螺丝15把它连接在储球仓上。
把①和②拼装在储球仓上。(用两个螺丝2将①和②的方条5连接起来)
①② 螺丝2
第六步:用以下材料将储球仓支撑在机器人上。
图形
名称
数量
图形
名称
数量
方条7
1
扁条3
2
方条3
2
螺丝25
3
螺丝15
1
螺母
4
拼装完成图:
第七步:用以下材料将乒乓球发射仓支撑在机器人上。
图形
名称
数量
图形
名称
数量
方条7
1
扁条3
2
方条3
1
螺丝25
3
螺丝15
1
螺母
4
方条2
1
将储球仓和发射仓支撑在机器人上的整体图:
用方条5连接发射仓和储球仓。
第八步:击球动力部分拼装:
图形
名称
数量
图形
名称
数量
三排扁条4
1
减速马达
1
方条3
2
螺丝25
2
胶介子
4
拼装位置及完成图:
加上两个螺丝5,10齿齿轮和两个螺母
螺丝5连接巡线传感器上的方条3.
第九步:击球传动部分拼装:
图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量
轴5
2
轴4
1
轴3
1
拐角轴套1
1
直角轴套2
1
直角轴套3
1
轴套
2
20齿伞齿
1
30齿齿轮
1
橡皮筋
1
螺丝35