文档介绍：第十一届国际机器人奥林匹克中国区竞赛规则
(规则培训专用版)
国际机器人奥林匹克委员会中国委员会发布
最后修订日期:2009-6-1
(比赛规则以参赛手册和领队会最后修订为准)
IRO2009 全国选拔赛竞赛指南
一、竞技项目比赛指南:
1, 检录。检录后只能参赛选手进入比赛场地,指导教师不得进
入比赛场地。
2, 赛前准备。所有参赛选手检查机器人是否已经拆散到规定程
度,没有拆散的在裁判监督下拆散。拒不拆散或不能拆散的,视
情况处理,直至取消比赛资格。所有参赛选手不得将无线通讯设
备、外接存储设备带入场地,包括手机、对讲机、PDA、无线网卡、
U 盘、MP3 等,已经带入场地的,须在比赛开始前统一交出。组委
会对交出禁用设备,领回禁用设备过程中产生的损坏、遗失、错
拿等不承担责任,责任由违规带入场地者自负。
3, 比赛开始。选手开始搭建机器人,同时,组委会宣布比赛任
务。
轨迹赛:
选取一名志愿者抽取场地图。三张起点图中抽取一张,三张终点
图抽取一张,组成比赛场地图。
组委会协商制定比赛轨迹线路、分值,公布比赛线路。
组委会公布运球标准数,以及超过部分小球分值数。
参赛选手开始搭建机器人。
搬运赛:
组委会公布任务:机器人运行线路,禁走线路,必走线路,目标
区位置,物品摆放位置,搬运顺序,交接区,发车区,等等。
障碍赛:
组委会公布任务:障碍墙数量位置,陷阱位置,物品数量,目标
区位置,搬运顺序,开始区域,结束区域,等等。
2
竞走赛:
组委会公布任务:行走路线。
4, 调试机器人。
调试机器人应排队顺序调试。尊重他人时间,每人一次机会。
不可以代排队。手中没有机器人不能参与排队。
场地调试时爱护场地,不可用力踩踏、按压、推挤场地,破坏场
地状态者视情节处理,直至取消比赛资格。
调试期间参赛选手不得与指导教师进行任何形式接触以获得指
导,违者视情节处理,直至取消比赛资格。
5, 午间休息。
在某些情况下,搭建调试时间过长,考虑参赛选手健康,可安排
中止搭建调试,午餐,休息。
午间休息时,所有参赛选手带好个人贵重物品离场,组委会对于
离场至返回期间个人财物的遗失,不承担责任,责任由违规将贵
重个人物品留在场地内者自负。
参赛选手离场时不得将场地图纸、任务图纸、机器人等带出比赛
场地。再入场时不得带入程序、机器人。
6, 继续调试。
检查所有违禁设备,比赛开始。继续调试。
使用计时设备:机器人扫过开始传感器,计时器开始计时;机器
人扫过结束传感器,计时器停止计时。传感器位置可能稍有不同,
参赛者应具备调整机器人以扫过传感器,使计时器正常计时的能
力。
7, 调试结束,准备比赛。
调试时间结束前 3 分钟停止场地调试,准备好电源,准备提交机
器人,准备比赛。
3
组委会布置比赛用场地,准备计时设备。
参赛选手按照编号将参赛机器人放到指定位置。
8, 第一轮比赛。
按照编号,一人比赛,下一人准备,取自己的机器人参加比赛,
比赛结束后将机器人放回指定位置。选手退场。
比赛中机器人扫过开始传感器不能开始计时的,有机会再试一次,
中断比赛,拿回机器人重新起跑。第二次仍不能计时的,不能再
次尝试,记为未完成任务,只计算分值。第二次再次手触碰机器
人的,比赛终止记分。
机器人到达终点后终点传感器不工作不能停止计时的,记为未完
成任务,不计时间,只计算分值。
9, 第二轮比赛。
第一轮全部选手比赛结束后,整理场地。
30 分钟调试时间,选手取回自己机器人开始调试。调试结束将机
器人放回指定位置。
参赛选手第二轮比赛结束后,签字确认比赛结果,携带机器人退
场。
10, 所有选手比赛结束后,整理物品,统一离开比赛场地。比赛结
束。
二、创意项目比赛指南:
1, 检录
2, 英文笔试(仅国际比赛)
3, 搭建调试机器人,书写简报,准备书面报告(国际赛要求用英
文书写简报)
4, 面试答辩、展示简报(国际赛要求英文表达)
5, 展示操作机器人(国际赛要求英文表达)
4
一、竞技类项目
(一)、机器人拖运球轨迹赛
1、参赛对象:
小学组/中学组。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判
发出号令