文档介绍：第十章液压伺服系统
、难点分析
液压伺服系统是液压控制的主要内容,本教材的主要内容是介绍液压传动,对于液压伺服系统的内容只能作简要的介绍。通过本章的学习,使学生对液压伺服系统有一个概貌的了解,并为深入学习液压伺服系统奠定一定的基础。本章的重点是液压伺服系统的基本工作原理、伺服系统工作的主要特点、液压伺服控制原件及电液伺服阀的原理与用途;难点是电液伺服阀的工作原理与液压伺服系统的特点:
通过液压仿形刀架的工作过程的分析可以了解液压伺服系统的工作原理。在液压仿形刀架中,刀架的输入端样板触头与输出端车刀的相互运动关系,反映出液压伺服系统的跟踪、放大、反馈与偏差四大特点。近而体现出液压伺服系统工作过程的实质。
液压伺服控制元件主要有滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀。滑阀式控制元件按照所控制的边数不同,又分为单边控制、双边控制和四边控制三种控制方式;按照阀体与阀芯间节流口的遮盖方式再分为负开口、零开口与正开口三种开口形式。对于控制方式:四边节流控制精度和调节灵敏度最高,双边控制次之,单边最差,但是制造难易程度正相反;对于阀的三种开口:零开口精度最高,但制造困难,正开口效率较低但工艺性好,负开口存在不灵敏区,采用不多。射流管阀和喷嘴挡板阀主要用于多级放大伺服控制元件的前置放大级。
电液伺服阀是电液联合控制的多级控制液压伺服元件,它能将微弱的电信号放大成大功率的液压信号输出。电液伺服阀由力矩马达与液压放大器两部分组成,前者将微电信号转换成力矩信号;后者将力矩马达产生的小力矩,通过双喷嘴挡板阀控制伺服滑阀,转变成与输入力矩成比例的液压能量输出。
教材中选择机械手伸缩运动伺服系统、钢带张力控制系统和液压助力器伺服系统作为液压伺服系统的实例,分别代表电液伺服阀和机液伺服阀的应用特例。通过上述三个实例的介绍,使学生对液压伺服系统的应用具有一个比较完整的认识。
液压伺服系统是液压控制的主要内容,本教材的主要内容是介绍液压传动,对于液压伺服系统的内容只能作简要的介绍。通过本章的学习,使学生对液压伺服系统有一个概貌的了解,并为深入学习液压伺服系统奠定一定的基础。本章的重点是液压伺服系统的基本工作原理、伺服系统工作的主要特点、液压伺服控制原件及电液伺服阀的原理与用途;难点是电液伺服阀的工作原理与液压伺服系统的特点;
通过液压仿形刀架的工作过程的分析可以了解液压伺服系统的工作原理。在液压仿形刀架中,刀架的输入端样板触头与输出端车刀的相互运
动关系,反映出液压伺服系统的跟踪、放大、反馈与偏差四大特点。近而体现出液压伺服系统工作