文档介绍：腹腔镜机器人手术 Robot-assisted surgery in urology
第四军医大学
唐都医院泌尿外科
汪涌
手术机器人的定义
手术机器人,是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下,机械手借助计算机,施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务
手术机器人的发展简史
AESOP手术机器人
1994年,puter Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。
1996年,AESOP 2000手术机器人加入声控装置。
AESOP 3000手术机器人的活动度增大。
到1999年底,已完成AESOP手术80000例。
ZEUS机器人
puter Motion 公司发展出了ZEUS机器人
Da vinci 手术机器人
2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Da vinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术
2001年6月,FDA批准Intuitive surgical 公司的Da vinci 手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术(前列腺根除术)
手术机器人应用现状
美国仅去年一年,机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除(前列腺癌根治)8000余例,占所有前列腺切除的10%左右。
目前,全世界已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。
手术机器人国内应用现状
2003年1月,深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术。 2004年4月,深圳市人民医院借助Zeus手术机器人,完成中国内地第一台机器人胆囊切除术。
Da vinci手术机器人的构成
控制台:3D成像系统,影像控制脚踏,机械手操作杆;
机械臂平台:控制机械臂;
成像系统:将摄像头信号转化为图像信号
显示器
Da vinci机器人