文档介绍：目录
第一节概述…………………………………………………………………………1
第二节 S7 -300/400系列PLC简介…………………………………………………1
第三节 S7-300/400的编程语言与指令系统……………………………………11
第四节 STEP 7编程软件的使用方法……………………………………………27
西门子S7可编程控制器
第一节概述
一、前言
目前,PLC的机型很多,但其基本结构、原理相同,基本功能、指令系统及编程方法类似。因此,本教案从实际应用出发,选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7 300系列高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型。
S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
图1-1 PLC控制系统示意图
二、西门子PLC的分类
:传统意义的PLC产品, S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC,最多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC,可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。
-300/400:采用与S7-300/400相同的结构,它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能,可以用C,C++或CFC等语言来编程。
-300 PLC,HMI(人机接口)操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。
(ActiveX,OPC),提供软件PLC或插槽PLC。
第二节 S7 -300/400系列PLC简介
一、S7 -300系列PLC
1、系统结构
S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口,有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络。
3. 24V DC 连接器
(CPU 313 以上) 7. MPI多点接口
图2-1 S7-300 PLC
功能最强的CPU的RAM为512KB,最大8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量最大65536,模拟量通道最大为4096。有350多条指令。
计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s。
图2-2 S7-300的安装
图2-3 多机架的S7-300 PLC
只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。
数字量模块从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。
模拟量模块一个通道占一个字地址。从IB256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。
(1).模块诊断功能
可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,看门狗故障,EPROM、RAM故障。
模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。
(2).过程中断
数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入超限,CPU暂停当前程序,处理OB40。
[1]状态与故障显示LED
SF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。
BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。
DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。
FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。
RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮
; HOLD(单步、断点)。
STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。
BUSF(总线错误,红色)。
图2-4 CPU 318-2的面板
[2]模式选择开关
(a)RUN-P(运行-编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。
(b)RUN (运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修改用户程序。
(c)STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。
(d)MRES(清除存储器):不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态。
复位存储器操作:通电后从STOP位置扳到MRES位置,“STOP”LED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,最后“STOP”LED一直亮。
某些CPU模块上有集成I/O。
PLC使用的物理存储器:RAM,ROM