文档介绍：认知机器人导言认知机器人导言
BrianBrian WilliamsWilliams 教授教授
Wednesday,Wednesday, FebruaryFebruary 2nd,2nd, 20042004
纲纲要要
机器人作为探测器的实例机器人作为探测器的实例
授课目标授课目标
学生介绍与目标学生介绍与目标
基于模型的设计简介基于模型的设计简介
课程目标课程目标 11
理解认知机器人的主要类型及其操纵需求:理解认知机器人的主要类型及其操纵需求:
““非移动非移动””机器人及其工程操作机器人及其工程操作
-鲁棒空间探测,普适计算
机器人导航机器人导航
--走廊机器人、野外机器人、水下探测器、特技飞行器
机器人协作机器人协作
--空间/空中/陆地/水下多运载工具协作,分布式交通网络,
智能尘埃(智能灰尘的项目是建立一个自我控制,毫米规模的遥感和通
信平台,为大规模分布式传感器提供技术支持)
实现方式:实现方式:
¾ 实例学习、特邀报告、期末设计实例学习、特邀报告、期末设计
空间中不动的机器人
便携式卫星助理
自主系统使用模型进行细微故障自主系统使用模型进行细微故障
的预报与检测的预报与检测
机器人在人类空间探测中的角色机器人在人类空间探测中的角色
机器人宇航员:针对轨道装配与维修机器人宇航员:针对轨道装配与维修
的机器人协助的机器人协助
课程目标课程目标 22
理解建造具有高级能力的认知机器人的高级方法。理解建造具有高级能力的认知机器人的高级方法。
行动规划
世界坐标导航与
系下定位操纵
监控与诊断执行与适应
对场景的
操纵
解释
对话管理地图与探索
实现方式:实现方式:
¾ 高级核心方法的讲座高级核心方法的讲座
¾ 两种核心方法的比较两种核心方法的比较