文档介绍：目录
第 1 章让你的智能机器人动起来...................................1
欢迎进入 AS-MII 的世界............................................ 1
AS-MII 的外形结构................................................. 2
AS-MII 的控制面板................................................. 2
AS-MII 的充电.................................................... 3
开机充电..................................................... 4
关机充电..................................................... 4
更换电池..................................................... 4
AS-MII 的连接和检测............................................... 4
连接串口通信线............................................... 4
运行自检程序................................................. 5
编程软件简介............................................... 6
第 2 章 AS-MII 身体的构成........................................11
AS-MII 的身体结构................................................ 11
控制部分――主板和控制面板.................................. 11
感官部分――传感器.......................................... 11
执行部分――喇叭、液晶屏、轮子、电机........................ 13
AS-MII 的能源—电池......................................... 14
AS-MII 的传动机构................................................ 15
齿轮传动机构................................................ 15
AS-MII 的齿轮箱............................................. 15
AS-MII 的动力与驱动.............................................. 17
AS-MII 的动力............................................... 17
AS-MII 中的直流电机......................................... 17
AS-MII 的驱动方式........................................... 18
第 3 章感觉、大脑与执行器......................................20
. 智能机器人的三大要素............................................ 20
. 能力风暴的传感器及其处理电路.................................... 21
. 碰撞传感器.................................................. 21
. 红外传感器.................................................