文档介绍：课题:当机器人遇到障碍时怎么办?
复习——直行、后退、左右转向及循环;
导入
问题引导
学生
教师提示补充
当机器人遇到障碍时怎么办?
撞上、
转弯、
后退等
转弯——前进
后退——转弯——前进
学习过程(教师讲解)
问题引导
学生
教师提示补充
机器人怎样发现障碍物?
介绍硬件
机器人的眼睛——红外接收器
任务一:检测到正前方有障碍
是……后退
否……前进
是……有多种处理方式
仿真软件中
用“红外测障”模块
教师演示程序设计
教师讲解程序结构
学习过程(学生)
问题引导
学生
教师提示补充
试编程序——发现问题
场地中无障碍物
引导学生自己解决
演示如何解决
继续编程——发现问题
机器人走一段就停止
引导学生自己解决
演示如何解决
遇到障碍后退发声、
发声后退
说明程序结构
学习过程(拓展提高练习)
问题引导
学生
教师提示补充
如何让机器人走小迷宫
试编程序——发现问题
如何构建迷宫
如何保存迷宫
如何调出迷宫
引导学生自己解决
继续编程
展示没有完成任务的程序
引导学生互助解决
学生讨论解决
如何处理其它方向的障碍物
总体印象
典型的问题引导学习
(仿真系统与文字、图像处理均属于软件学习,可借鉴);
问题带出任务,任务带出问题
任务带出的问题中,共性问题叫停;个别问题个别指导,或放在最后分析解决——如何恰当的打断学生;
一节好课——不是本节课的结束,而是新一节课的开始。
课前:展示学校活动的照片——从兴趣入手;
从学生实际生活入手;

复习:photo硬派画笔,photo硬派基本功能——画画
——处理
导入:展示几张有问题的照片
(图像偏、方向倒、方向斜、
亮度、有瑕疵、尺寸大3072*2304)
学生讨论:如何处理(还没学习图像处理)
用photo硬派处理图像;
课题:处理简单图像
分组自学
全班分四组 A1——123 A2——321
B1——456 B2——654
自学的三个层次——可以独立尝试;
可以运用提示(纸)
可以看书。
边做边思考:使用了什么工具?如何操作?
版权问题