文档介绍：足球机器人活动手册 1
目录
一、足球机器人使用器材………………………………… 2
二、机器人制作.…………………….……………………..5
三、机器人编程…………………………………………. 12
附录: 青少年足球机器人赛规(仅供参考) …………..16
注:
请先到公司网站件“模块升级 ”进行升级。
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足球机器人活动手册 2
一、足球机器人使用器材
足球机器人是以足球为载体的前沿高科技研究和高技术对抗,它广泛涉及人工智
能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器和信息等一系列学科的创新研究。足
球机器人使用的器材包括机器人控制器、马达、传感器、机器人积木及其他机械结构件
和金属件。分别介绍如下:
中鸣机器人控制器-RCU
中鸣机器人控制器-RCU 是积木式机器人的中央处理器,由主控芯片、自由端口、
复位按钮、程序下载口和电源座等组成。
主控芯片用于存储用户编写的各种应用程序;自由端口用来连接各类传感器模块,
并可根据需要由用户自由定义为输入或输出端口;复位按钮主要用于保护程序和程序下
载,在用户下载应用程序过程中,当软件提示“等待硬件连接…”时,按一下此按钮即
可进行程序下载。
中鸣机器人控制器的主要特性如下:
端口开放
自带可任意定义为输入或输出的 24 个端口,允许同时连接多达 24 个以下的各类
传感器模块及其他功能模块。各种器件在同时应用时无需加载任何扩展板卡。
– 电压自适应
可自编程
结合机器人快车软件可任意编写用户自己的应用程序。
接插灵活
开放的端口可自由接插各类传感器模块和其他功能模块。
简单易懂
结构简单、端口开放让用户易学、易用。
足球机器人活动手册 3
机器人驱动- 马达
马达模块是一个驱动部件,能够实现转动功能,如下图:
马达模块是机器人最常见的部件之一,广泛用于机器人的运动中。
传感器
火焰测量模块
火焰测量模块是能够测量可见光、红外光强弱的电子部件,如下图:
火焰测量模块主要用于测量环境光的强弱。
例如:灭火比赛时用于测量火焰值;足球比赛时,用于确定足球的方向。
轮转触碰检测模块
轮转触碰检测模块是一个利用接触片实现检测触碰功能的电子部件,如下图:
轮转触碰检测模块主要用于检测外界触碰情况。
例如: 行进时,用于检测障碍物;足球比赛时,用于检测墙壁
足球机器人活动手册 4
机器人身体结构——积木
中鸣数码公司提供了丰富多彩的积木,包括各种积木及机械部件,可用来搭建机器
人的身体。
足球机器人控制软件- ROBOTEXPRESS
RoBoExp 采用基于工程 c 的图形化、模块化编程语言,全部功能模块使用图标表示,
遵循自顶向下的编程逻辑思维过程。只需要简单地拖放相应的功能模块图标,绘制出流
程图,RoBoExp 就能自动生成可视化 c 源代码,帮助您轻松完成编程,快速掌握如何控
制机器人。
RoBoExp 是图形化编程,比传统的文本编程更加高级,体现在于它的易用性、易读
性,非常适合于培养编程思想,特别是青少年的素质教育。RoBoExp 贯彻了模块化的思
路,拥有强大的模块封装和管理功能,方便爱好者相互之间的自由交流,培养团队合作
精神。RoBoExp 与我公司编程系列产品无隙配合,充分体现她的生动性。使用 RoBoExp
编程时,文本源代码同步生成,并且保留了传统的文本编程功能,更加方便于程序的检
查、调试,也为进阶深入学习提供途径和方法。
其他
足球机器人是一个发射均匀红外光的电子球,足球及其专用充电器如下图所示:
足球机器人活动手册 5
二、机器人制作
所需零件准备
进攻足球机器人所需零件清单 1 套
防守足球机器人所需零件清单 1 套
AA 电池 15 节。