文档介绍：特征的提取与定位算法
特征的提取与定位算法特征的提取与定位算法主要内容 特征的提取
• 特征点的提取算法
• 特线的检测方法
特征的定位算法
主要内容
特征的提取
• 特征点的提取算法
• 特线的检测方法
特征的定位算法
点特征提取算法
点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子
点特征的灰度特征
Moravec算子
Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子
r
c
（1）计算各像元的兴趣值 IV
（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。
确定窗口大小
综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。
（3）选取候选点中的极值点作为 特征点。
Forstner算子
计算各像素的Robert’s梯度和像素（c，r）为中心的一个窗口的灰度协方差矩阵，在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。
（l）计算各像素的Robert’s梯度
Forstner算子步骤