文档介绍：运动控制系统
快速入门
重要用户须知
固态设备具有与机电设备不同的运行特性。《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》
( 出版号 SGI-,可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过 erature/
在线索取) 描述了固态设备和硬接线电动机械设备之间的一些重要区别。由于这种差别,也由于固态设备
用途的多样化,因此负责应用这类设备的所有人员均必须确保已经验证这类设备的各种预期应用环境均
符合要求。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接或连带损失,罗克韦尔自动化在任何情况下均不承担任何
责任。
本手册中的实例和图表仅供说明之用。由于任何具体安装情况下存在许多可变因素及要求,因此罗克韦
尔自动化公司概不承担根据实例及示意图进行实际使用而产生的任何责任或义务。
对于本手册中所述信息、电路、设备或软件的使用,罗克韦尔自动化不承担任何专利责任。
未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可,任何单位或个人不得复制本手册全部或部分内容。
在整本手册中,我们在必要的地方给出了说明,以提醒您留意安全注意事项。
警告
指明在危险环境下可能导致爆炸进而造成人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的行为或情况
的信息。
重要提示指明成功应用和理解产品的关键信息。
注意
指明可能造成人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的行为或情况的信息。“注意”帮助您确
定危险情况,避免发生危险,并了解可能的后果。
有电危险
标签可粘贴在设备上或者设备内( 如驱动器或电机),以警告他人可能存在危险电压。
高温危险
标签可粘贴在设备上或者设备内( 如驱动器或电机),以警告他人表面温度可能很高,注意避免
危险。
Rockwell Automation、 Allen-Bradley、 MicroLogix、 PanelView、 RSLogix 500、 Ultra1500 和 TechConnect 是罗克韦尔自动化有限公司的商标或注册商标。
不属于罗克韦尔自动化公司的商标均归各自公司所有。
新用户入门
遵照下面的路径完成“运动控制”应用程序。
核心控制单元解决方案
( -QS001)
章 1 Ultra1500 驱动器集成
章 2 系统验证和应用提示
章 3 控制程序集成
3 -QS008A-ZH-P - 2009 年 9 月 3
新用户入门
注意:
4 -QS008A-ZH-P - 2009 年 9 月
目录
前言
简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
本手册中使用的规定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
其他资源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
章 1
Ultra1500 驱动器集成简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
开始之前的工作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
需要准备的工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
按以下步骤操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
通过 Ultraware 连接到 Ultra1500 驱动器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
将驱动器复位到出厂设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
配置驱动器操作模式参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .