雅马哈ERCD的使用说明书.ppt

文档介绍：雅马哈ERCD的使用说明书
ERCD的程序与脉冲控制
ERCD的适用范围
ERCD各个部件名称/尺寸图
ERCD使用方法及接线图
ERCD命令目录
ERCD软件操作
程序范例
ERCD的适用范围
YMS系列
滑台式T4/T5
洁净式C4/C5
可适配多种机器人
ERCD的各个部件名称/尺寸
安装尺寸
ERCD的使用方法
程序模式及I/O接点
脉冲模式及I/O接点
程序控制模式I/O定义
YAMAHA控制器接线图
左图为最简洁的接线方式。电源端部分也有接DC24V的，请按要求接入；如需实现其它功能，可把对应的I/O点接上。
程序模式I/O点
说明:在程序模式中LOCK必须接
脉冲模式I/O定义
可脉冲控制的控制器接线图