文档介绍：重庆机器人市级竞赛项目规则
为了普及机器人技术,培养青少年的科技创新精神和动手实践能力,让他们能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势;鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域,进行力所能及的学习、探索、研究和实践,激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质。
机器人竞赛项目:
1、小学组——机器人接力比赛;
2、初中组——机器人畅游重庆赛;
3、高中组——机器人月球任务赛;
一、机器人接力赛规则(小学组)
(一) 任务
每个参赛队由两台自主运行的机器人组成,在如下示意图的环形跑道上,完成2×2米接力竞赛项目。
第一台机器人从起点线出发在跑道上运行,当进入到接力区内时,给第二台机器人信号,第二台机器人开始运行,直到第二台机器人到达终点任务完成。
(二) 场地与环境
1、场地的地面为灰白颜色具体尺寸见示意图中的标注,跑道为黑色线,宽度15mm,起点区和接力区长度为300mm,宽度为180 mm,接力区的颜色为黑色。
2、比赛场地照明采用冷光源,比赛场地应尽量远离磁场(地板下的导线和磁性物体)。
(三) 参赛要求
1、机器人的主控器,尺寸长不超过80mm,宽不超过55mm;
2、机器人主控器使用1个单片机;
3、传感器不超过2个;
4、电机不超过2个;
5、机器人使用的电压不超过6伏()。
6、机器人搭建完毕后包括展开部分,尺寸长不超过170mm ,宽不超过130mm,高不超过150mm,重量不限。
(四) 评分细则
F=200 + W-T
200:基本分。
W:违例:选手每违例一次得负20分,违例次数为N,即W=-20N。
T:机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终止,时间按90秒计算。
(五) 说明
1、每队最多允许报2名选手。
2、机器人的初始放置:第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线,起点线在起点区内。第二台机器人必须停放在接力区内。
3、机器人的起动:选手入场后首先将第一台机器人的启动方法告知裁判,由裁判启动;第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能起动。
4、机器人启动后,选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。
5、比赛完成:第二台机器人到达终点,其身体的任何一部分冲过终点线(与第一台机器人的起点线相同),计时结束,比赛完成。
6、每队选手有两轮比赛机会,一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。如果最终成绩相同,则通过现场随机抽取知识题解答来确定胜负,得分高者为胜出者。
7、出现以下情况之一,视为比赛终止:
机器人在裁判员发出开始指令后,超过10秒没有启动;机器人无法回到场地再继续比赛;机器人运行时间超过90秒钟;裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。
8、竞赛期间,凡是没有说明的事项由竞赛委员会和比赛组织委员会临时决定;本规则解释权归竞赛委员会和比赛组织委员会所有。
二、机器人畅游重庆(初中组)
(一)场地
1、场地示意图
2、比赛场地规格:
1)机器人畅游比赛的场地大小为长2000mm,宽1500mm,底色为白色;底板上绘有黑色轨迹线为交通线,线宽12-20mm;机器人停泊区200mm×200mm灰色区域,起始线为黑色,线宽15-20mm(具体