文档介绍：塔式起重机概述
在建筑安装工程中，能同时完成重物垂直升降和水平移动起重机很多，其中应用最广泛是塔式起重机。塔式起重机含有其它起重机械难以相比优点，如塔身高，起重臂长，有效作业面广，能同时进行起升，回转行走，变幅等动作，生产效率高；采取电力操纵，动作平衡，安全可靠；结构相对较为简单，运转可靠，保养维修业较为轻易。所以，她是起重机已成为现代工业和民用建筑不可缺乏关键施工机械。
塔式起重机工作高度大，通常自升式塔机工作高度可在100m左右，特殊用途可在300m以上。所以塔机起升机构必需要有较大容绳量。塔机起升起升机构卷筒全部采取多层缠绕方法。塔机分为上回转塔机（此次设计题目）和下回转塔机两大类。其中前者承载力要高于后者，在很多施工现场我们所见到就是上回转式上顶升加节接高塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋施工中通常采取是固定式。
塔机机械通常结构庞大，机构复杂。塔机工作机构有五种：起升机构（此次设计题目）、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式塔机)。
上回转自升式塔式起重机起身机构设计
型号：QTZ200
起重力矩（Kn·m）：20XX
最大幅度/起重载荷（m/KN）：40/35
最小幅度/起重载荷（m/KN）：10/200
起升高度（m）：162（附着式） 55（固定式）
工作速度（m/min）：6~80（2绳） 3~40（4绳）
起重臂长（m）：40
平衡臂长（m）：20
起重机起升机构用来实现物品上升和下降。起升机构是任何起重机必需含有，使物品取得升降运动基础组成。起升机构工作好坏将直接影响整台起重机工作性能。 塔式起重机起升机构含有通常起重机起升机构组成特点。起升机构应含有起升高度大、制动平稳、慢速就位、就位正确、起升速度可调等特点。
起身机构关键由驱动装置（原动机）、传动装置（减速器）、卷筒、滑轮组、取物装置（吊钩组）和制动装置组成。另外，还可装设多种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，尤其是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越关键。
其工作原理（以下图）是原动机经过减速器后驱动卷筒旋转，使钢丝绳卷进卷筒或由卷筒放下，从而使吊钩升降。
塔式起重机多采取单卷筒单轨式起升机构，起升机构在工作时起动制动频繁，而且常带载起动，多采取专用电动机。起升机构制动器必需是常闭式，这有利于塔机带载工作时安全。升降吊钩时需要打开制动
器使电机输出动力经联轴器和减速器驱动起升卷筒旋转，收放钢丝绳带动吊钩升降；当升降到预定高度后则停止电机，同时制动器制动使传动轴减速停止，吊钩及重物就能够停止在空中完成起升运功。
起重机起升机构常见驱动型式按动力装置不一样可分为内燃机驱动、电力驱动、复合驱动。
内燃机经由机械传动装置驱动起升卷筒，属于集中驱动。这种驱动方法优点是含有本身独立能源，机动灵活，适适用于流动作业流动式起重机。为确保各机构独立运动，整机传输系统复杂粗笨。因为内燃机不能逆转，不能带载开启，需依靠传输步骤离合器实现开启和换向。这种驱动方法调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型。现在只在现有少数履带起重机铁路起重机上应用。
电动机经机械传动装置驱动起升卷筒，属于分别驱动。直流电动机机械特征适合起升机构工作要求，调速性能好，但取得直流电源较困难，机动性较差。 在大型工程起重机上，常见内燃机和直流电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护轻易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采取。常见于塔式起重机、桥式起重机、龙门起重机等。
常见有内燃机-电力复合驱动、内燃机-液压（液力）复合驱动。这种驱动型式兼有内燃机驱动和电力驱动二者优点，常见于履带式和轮胎式起重机。
因为此次课程设计为上回转自升式塔式起重机QTZ200需要取得多个不一样起升速度，鉴于电动机驱动调速可调性且调速范围大调速稳定等特点，且相对和复合驱动结构更简单，价格更低廉，故选择电动机驱动即可满足使用要求。
起重机常见部署有展开式部署、同轴线部署、其它部署等。
展开式部署
电动机和卷筒并列是大多数起重机展开式部署型式。电动机经过二级标准齿轮减速器带动卷筒。
同轴线部署
电机和卷筒成同轴线部署，行星减速器安