文档介绍：附件:嵌入式系统及机器人性能指标
设备名称
性能指标
数量
嵌入式系统实验箱
北京博创兴业科技有限公司:ARM2410-S
CPU: ARM9 S3C2410 SDRAM: 64MB FLASH: 64MB
显示屏:640*480真彩TFT16位 8寸LCD 触摸屏
网卡:100M
箱内外设:直流电机、步进电机,红外模块,8个用户自定义LED指示灯,8个8段的数码管,10位8通道AD转换模块,10位DA转换模块,实时时钟RTC, 高性能立体声音频模块, 两个立体声喇叭, 17键盘, 二个PS2模块,CAN总线块
接口:IDE硬盘接口,两串,一个485接口,CF卡模块接口,PCMCIA接口,SD/MMC 接口,IC卡接口,摄像头接口,麦克风接入, 4个主USB口,一个从USB口, 笔记本硬盘接口,14针和20针两个标准JTAG通用接口,一个168PIN的扩展插座。
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蛇行机器人
北京博创兴业科技有限公司:UP-SolidSnake
处理器:AVR Mega128+8个AVR Mega8
控制接口: RS232/USB
驱动控制: 基于总线协议的伺服电机位置环
通讯链路: 19600bps/433MHz数传电台
长/宽/高: 1000×65×65毫米
重量:
关节布局: 12关节,两两正交串联
工作电压: DC 5V
工作电流:
全套开源软件
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6自由度关节式机器人
北京博创兴业科技有限公司:UP-RoboARM
由6自由度机器人和控制柜构成。
6自由度机器人:1、关节式串联结构,完全伸长520mm;2、工作台螺钉式安装,重5kg,末端负载能力200g;3、关节电机为专用直流伺服电机,D摄像机。
控制柜:1、桌面型控制柜,重10kg,尺寸100x200x300mm;2、嵌入式机器人控制器;3、可通过RS-232串口控制;4、C G-代码编程(可选)。
软件:丰富的函数库,可利用VC,VB等Win32 开发环境编程,全套开源软件
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