文档介绍：•’•• 5国外电子元器件6 ’••’年第—期’••’年—月
π应用与设计
雷达伺服系统的数字化
西安导航技术研究所何贵娟张建明
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摘要š伺服系统是雷达的重要组成部分Œ 它对于搜索目标!跟踪目标以及精确测量目标的位置和其
它参数起着重要作用∀将性能优良的模拟伺服系统进行数字化Œ不仅可以继承原模拟系统的优点Œ
而且还可以简化设计! 增加调整功能和提高灵活性∀文中叙述了雷达模拟伺服系统离散数字化的
方法∀
关键词š雷达›伺服系统›离散数字化
分类号š×→™•—文献标识码š′文章编号š‘••–•–™——ˆ’••’‰•—•••’•••’
它的功能调整和设计的灵活性∀
‘引言
模拟伺服系统的连续•时间模型通常建立在≥
伺服系统是雷达的重要组成部分Œ 它对于搜索域的传递函数之上∀模拟伺服系统的连续传递函数
目标! 跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参结构如图‘所示∀
数起着重要作用∀“Ž’连续模拟系统的数字化
随着自动控制理论和计算机技术的飞速发展Œ 模拟系统实际上也是建立在≥域的传递函数上
数字伺服系统在很多雷达系统中逐渐代替了模拟式的Œ若要进行数字化Œ则需要将≥域传递函数直接进
伺服系统Œ 从而使雷达伺服系统技术发生了深刻的行≡↓♦近拟法的≡变换Œ以使其变为离散•时间模
变化∀型即可∀
由于需要从连续系统的数学模型转换为离散系
’从模拟伺服系统到数字伺服系统
统的数学模型Œ因此Œ应先对这个连续系统进行离散
自动控制理论和计算机技术是数字伺服系统技化∀可以在每个环节之前加入虚拟⁄•ϒˆ≡↓♦Œ零阶
术的基础Œ它为伺服系统的数字化提供了理论基础保持器‰Œ然后再进行≡变换∀最终将其转换为差分
以及相应的分析和综合方法Œ 而计算机技术的飞速方程Œ并用软件来实现原来各环节的功能∀图’是一
发展则为伺服系统的数字化提供了实现手段∀通过个连续环节离散化的结构图∀
它可以将已有的模拟伺服系统离散数字化Œ 并用计图中的几个环节经≡↓♦近似法转换后Œ便可以
算机软件实现后将其加入原系统∀这样不仅提高了
系统的自动化程度!减少了系统的硬件设置Œ而且提
高了系统的可靠性和可维护性›同时Œ采用数字化技
术Œ 还可根据不同的用户需求来灵活修改数字伺服
系统的程序∀
图‘连续系统传递函数结构图
“模拟伺服系统的数字化
“Ž‘模拟伺服系统结构
将性能优良的模拟伺服系
统进行离散化Œ 这样不仅可继
承原机的优点Œ 而且免去了重
新设计的繁琐Œ 同时又增强了图’连续环节离散化结构图
雷达伺服系统的数字化•’‘•
图“数字系统结构图
套用≡变换延迟定理š 期的输出›∧’ˆ⊄•‘‰为上周期输出›为采样周期∀
≡≈ƒ ˆ⊄•∈‰•≡•∈ƒ ˆ≡‰