文档介绍：高精度交流伺服系统 控制策略研究
博士生:张士雄
导师: 皮佑国
总纲
伺服系统的技术指标
高精度伺服系统发展趋势
研究内容
已取得进展
进度计划
伺服系统的技术指标
·响应速度
    ·刚度
    ·稳定性
    ·抗噪音能力
高精度伺服系统发展趋势
主要趋势
研究内容
提出一种自适应载波频率控制方法
提出一种自适应内模控制算法
提出一种基于迭代学习的重复控制方法
提出一种自适应零误差跟踪算法
自适应载波频率控制
自适应载波频率控制
图4 开关频率优化曲线
自适应载波频率控制
研究路线
(1)根据电机速度、扰动,动态调节载波频率,使开关器件始终工作在器件允许的最高频率,在最大程度上削弱由于开关器件开关引起的转矩波动。
(2)研究载波频率的切换点和切换方式对谐波的影响,从而找出在某个指标下频率的最佳切换点和切换方式,以减弱开关频率的实时调节导致谐波分布的变化。
自适应载波频率控制
◆预期效果:
提出一种用于高精度伺服系统的载波频率自适应调节策略,和采用同样调节器的固定载波频率控制方法相比,有更小的转矩波动和更快的响应速度。
◆拟投稿论文:
高精度伺服系统中载波频率调节策略研究
◆拟投稿杂志
《中国电机工程学报》
自适应内模控制