文档介绍：第十章齿轮传动设计
平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动
§10—1 齿轮机构的应用及其分类
效率高,传动比稳定,工作可靠,寿命长;
实用的速度和传递的功率范围广;
可用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动;
成本高,噪声大。
一、传动特点:
平面齿轮机构
外啮合
内啮合
齿轮齿条
外齿轮
内齿轮
齿轮齿条
空间齿轮机构
圆锥齿轮机构
(相交轴)
直齿
斜齿
曲线齿
交错轴斜齿轮机构(螺旋齿轮)
蜗杆机构
直齿圆柱齿轮机构
平行轴斜齿轮机构
二、类型
传动比: ①常数——圆齿轮;②f(t)——非圆齿轮
设节圆半径
C——节点;
节圆:节点C在两
个齿轮运动平面上
轨迹是两个圆。
(轮1的节圆是以O1
为圆心,O1C为半径的圆。)
§10—2 齿轮的齿廓曲线
r2’
r1’
C
O2
O1
E1
E2
w2
w1
n
n
K
vKt2
vKt1
vK2
a
b
vKn1 =vKn2
Z
vK1
通常采用渐开线、摆线、变态摆线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓,共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线
;、制造等方面。
1、齿廓啮合基本定律
2、齿廓曲线的选择
要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是:不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律(轮齿齿廓正确啮合的条件)
A
K
渐开线
B
发生线
渐开线Ak
的展角
O
基圆
rb
§10—3 渐开线齿廓的啮合特点
AK——渐开线
基圆:rb
发生线:n-n
θK:渐开线AK段的展角
1、形成
当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹
渐开线方程
1、渐开线的形成及其特性
(5)基圆内无渐开线
2、性质
(1)
(2)BK为渐开线在K点的
法线,BK为曲半半径,
渐开线上任一点的法线
与基圆相切。
(3)渐开线离基圆愈远,
曲半半径愈大,渐开
线愈平直
(4)渐开线的形状决定于基圆的大小。
θK 相同时,rb越大,曲半半径越大
rb→∞,渐开线→⊥B3K的直线
常数
2、渐开线齿廓能保证定传动比传动
3、渐开线齿廓啮合的其它特性
(1)渐开线传动的可分性
i12决定于基圆大小
(2)渐开线齿廓的啮合线和啮合角
啮合线N1N2 : 啮合点的轨迹。
啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。
啮合角α’:N1N2与节圆公切线之间的夹角
α’=渐开线在节点处啮合的压力角
齿数——Z,齿槽
1、齿顶圆ra
2、齿根圆rf
3、在任意圆上rk
齿槽宽ek
齿厚SK
齿距PK=eK+SK
§10—4 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算
一、直齿圆柱齿轮各部分名称及代号
基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数