文档介绍：+PUL-DIR+控制信号输入DIR-EN+EN-+MA-电机连接MB+MB-请确保以下各项在开始使用TE2302前准备就绪:VI-电源连接●9-30V直流电源VI+PE●脉冲方向信号SW4●●如果您的电源输出端没有保险丝或者其他限制短路电流的装置,请在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过5安培)以保护电源和驱动器。请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器VI+之间。●本驱动器仅支持直流电源输入,将电源正极连接至驱动器VI+端口,电源负极连接至驱动器VI-端口。●特殊应用场合,请在驱动器PE端口连接大地2。+MA+6线4线MA-电机电机MA-NC3MB+MB-MB+MB-NC4线双极性电机6线中心点连接MA+MA+MA+8线NC6线电机电机MA-MA-MA-MB+MB-MB+MB-MB+NCMB-8线双极性-并联8线双极性-,以配合DSP进行电流算法控制,达到最佳的运行效果。拨码选择开关SW1SW2SW3SW44细分设定自动半流设定运行电流设置TE2302通过CUR电位器设置驱动电流大小,。根据选用的电机电流大小,。(顺时针方向电流增大)细分微步设置TE2302驱动器通过SW1、SW2、SW3拨码开关设定电机细分。1234123412341234124812341234123412341234SW1SW2163264128SW3细分微步设置TE2302驱动器通过SW4开关设定是否启用自动半流模式。当自动半流功能启用时,,驱