文档介绍：矫正扁轧制品现代化设备的自动化 Yu. N. Belobrov, V. G. Smirnov, A. I. Titarenko, V. A. Perekhodchenko, and I. L. Sinel ’ nikov Severstal 公司于 2003 年8月[1, 2,3]在其 2800 和5000 辗轧器上成功完成引进新的线内矫直机( PSMs )。此机器的主要设计特点如下: 每台机器配备液压暂缓机制(以改善机器调整的动力和准确度,更加可靠地维持恒定差距);每台机器拥有借助液压缸来单独调整每个工作辊的机制(这就通过提供对一个曲率改变的控制拓宽了矫直的范围); 每一工作辊由其自身的可调驱动提供(以消除轴与轴之间坚硬的动力约束); 辊的 PSM 系统附着在暗盒中( 以方便维修和降低辊更换费用); PSM 具有可调整机器从十辊矫直计划到五辊矫直计划的系统,也就是双倍的辊间距离(这就拓宽了机器可提供的板厚范围)。因此,新的矫直机是包括一个有由数字和模拟信号控制的大范围液压和电力驱动组件构成的先进多功能系统机制。整个复杂的 PSM 机制可以被划分为以下两个功能组:主要功能组,包括直接参与矫直运作的机制(阻跌机制,单独调整辊的机制,调整不同矫直过程的组件,从顶部辊到各支线的机制,主驱动器);辅助功能组,(包括暗盒更换机制,轴锁机制,辊冷却系统设备)。虽然 PSM 用于盘大数目的机制,但运用现代化的液压及电力驱动使得在 PSM 及其元件上操作的主辅运作都能实现完全的自动化。以下是对最重要的板矫直机器机制的特点和自动化控制系统的描述。同时讨论下这些机制的运作机制。单片矫直机器功能的液压阻跌机制(HHMs )主要是以下两个机制:调整机制;通过此机制维持特殊位置。每一机制对应的控制系统和一定效率标准都需满足一定要求。在调整机制中,液压阻跌机制控制系统必须完成以下职能: 与液压缸同步运动并保持偏差角度在规定范围内; 为调整一个新板的尺寸而加速; 维持机制安置的高精度; 在维持机制的运作时控制系统需满足以下条件: 稳固顶部暗盒与顶部支线辊的高精度协调; 减少当设备发生偏差时将其返回至规定坐标所需的时间(比如因矫直一块板而用的力); 需要同步化。在 Severstal 的第三制板车间的板矫直机器运作的经验中显示大多在调整机器中的问题因素都是应用液压缸时力量的不均匀造成的。 PSM 中大量的运作部分的不对称分配是引起这一不均匀的原因(特别是轴配置重量的影响)。服务系统阀的“电力零点”及其关联的“液压零点”也是一个作用因素。液压缸的体积越小,后者的作用就越为显著。因此,支线的顶部辊的 HHM 是使零点漂移的最敏感的系统。还有其他影响阻跌机制动力,同时性与同步性的因素: 虽然偏差不大,但是由于不同配件的尺寸偏差使液压缸上部件产生摩擦力的不同。液压供应渠道的“弹跳”特性与惯性表征指数的不同(由于从服务阀引向液压缸的管道长度不同产生)。因此,由于 PSM 没有配备汽缸同步运作机制装置,发射相同规模信号至服务阀输入端就不可避免产生不同的速度使机制造成严重损坏。为减少和消失以上所提因素造成的地影响,我们为阻跌机制的电力同步化开发了算法。暗盒顶部的 HHM 由四个阻跌缸与四个平衡缸组成,这一设计可以确保机器的移动调整被设定到矫直缝要求的尺寸(与板的厚度一致)并且使矫直缝在存在或不存