文档介绍：1 目录前言................................................................................................................................................. 3 课题背景......................................................................................................................... 3 课题来源......................................................................................................................... 4 课题目的意义................................................................................................................. 5 1 概论.............................................................................................................................................. 6 国内外研究与应用现状................................................................................................ 6 矿难救援机器人关键技术及发展趋势.......................................................................... 8 、矿难救援机器人的开发研究........................................................................................ 9 2 总体方案设计........................................................................................................................... 11 机械机构系统................................................................................................................. 12 2..2 信息采集及传输系统.................................................................................................... 13 2 . ***传感器...................................................................................................... 14 CO 2、 O 传感器.......................................................................................... 14 相对湿度传感器............................................................................................... 15 温度传感器....................................................................................................... 16 液压系统......................................................................................................................... 16 3 主要零部件的设计计算.................