文档介绍：三菱男切窠刊宓0工作澡理及內梆資馀
5-2 PLC的基本原理
工作方式——周期循环扫描 优点:可靠性好 缺点：输岀相对于输入有滞后,不适于快速反应的要求
自诊断■
工作过程- 几个外阶段。
三、 扫描周期
T二自检时间+读入一点时间x输入点数+程序步数x运算 速度+输出一点时间X输出点数。
输出处理
程序处理
输入处理
输出端子
输出映像寄存器
内部存储器刷新
执行用户程序
输入映像寄存器
1
1
1
1
1
1 1 1
输入端子
PLC的工作过程示意图
US
1 •输入采样（输入刷新）
PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态
（"O'，或"1”，表现在接线端上是否承受外加电压）读 入输入映像寄存器区。
2•的执行（处理阶段）
PLC对程序按顺序进行扫描,根据逻辑运算的结果,刷新 输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。
PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中，再通 过一定的方式去驱动用户设备的过程。
五、PLC的I/O响应时间
PLC采用集中I/O刷新方式,在程序执行阶段和输出 刷新阶段,即使输入信号发生变化,输入映像寄存器区 的内容也不会改变,不会影响本次循环的扫描结果。输 出信号的变化滞后于输入信号的变化,这产生了PLC的 输入输出响应滞后现象,最大滞后时间为2-3个扫描周期。 PLC的这种滞后响应,在一般的工业控制系统是完全允 许的，但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。 大、中、小型PLC除了加快扫描速度,还在软硬件上采
取一些措施,以提高I/O的响应速度O
（最常用）
特点：
1）梯形图从上至下编写,每一行从左至右丿I鴨编写。PLC程序执行顺 序与梯形图的编写丿
1鴨一致。
2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起 始母线开始画起,终止母线可以省略。
3） 梯形图中的触头有两种,即常开触头和常闭触头。这些触头可以是
PLC的输入触头或内部继电器触头z也可以是内部继电器、定时 器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有 自己的特殊标记,以示区别。因丁触头的状态存入PLC内的存 储单元中,可以反复读写,所以同一标记的触头可以反复使用, 次数不限。
4） 梯形图的最右侧必须连接输出元素。
5） 梯形图中的触头可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串
联。
2•助记符语言
不同型号的PLC ,其助记符语言也不同，但其基本原 理是相近的。编程时,—般先根据要求编制梯形图语言, 然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的 指令符号不尽相同。
3顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由"步、"转移"及"有向线段〃等元素 组成。它将f完整的控制过程分为若干个阶段（状 态）,各阶段具有不同的动作,阶段间有一定的转换条 件,条件满足就实现状态转移,上一状态动作结束,下 一动作开始。
三菱珈％亲刊宓0工柞杀理及內梆資陳
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
_、型&及意义
•:•型号的命名方式
FX □—□ □ □ □
DC电源 Al—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输人输!il若式 F—输入滤波器1ms扩展模块 L—T1W入扩展模块 S—立端子（无公共端）扩展模块
特殊品
M—g本单元
R—绷由雾榆屮\
输出形式
单元类型
I/O总点数中、2、1N、
2C、2N
丿
士逼合扩展单元 16〜256点』 /堆'吒甬扩展模块 用扩菽義匾J
三菱曲％命rt 叱工作杀理及爾耶資俅 1
_、型号及意义
矗I/O点数
:16~256点
€单元类型
AM
表示基本单元
>E
表示扩展单元及扩展模块
>EX
扩展输入单元
>EY
扩展输出单元
一・型号及意义
©型号变化
>DS—
24VDC ,世界型
>ES—
世界型（晶体管型为漏输出）
>ESS-
世界型（晶体管型为源输出）
♦:•输出形式
AR
继电器输出
AT
晶体管输出
>s
晶闸管输出
三菱男切窠刊宓0工作澡理及內耶資源 二、PLC硬件系统组成
J » • • » • • W • • « ■ • W W • • » • • • • » • • • I
PLC基本单元
► 电源变换器
〜110 V/220V市电
J 输入部件
微处理器(CPU)
运算器 控制器
外部设备