文档介绍：2020/12/23
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汽车底盘新技术概述专业版
1 悬架系统新技术
概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定
平顺性——弹簧-阻尼系统软
操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
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汽车底盘新技术概述专业版
悬架定义
半主动悬架
——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
主动悬架
——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
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汽车底盘新技术概述专业版
主动/半主动悬架
电子控制空气悬架
电子控制油气悬架
发展电控悬架的新途径
电子控制悬架
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汽车底盘新技术概述专业版
被动式悬架有其固有的缺点，制约了汽车行驶平顺性和操纵稳定性的提高。
主动悬架在理论上具有理想的性能，但能耗高，对硬件要求高，成本高，难推广。
半主动悬架设计得好，可以接近主动悬架的性能，几乎不能耗，成本较低，前景好。
m2
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ks
c
kt
ks
kt
c
f
kt
m1
m1
m1
(a) 被动悬架
(b) 半主动悬架
(c) 主动悬架
按照控制力划分：被动悬架 、半主动悬架 、主动悬架
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汽车底盘新技术概述专业版
传感器
A / D
执行机构
控制器
半主动悬架系统
路面
输入
半主动悬架控制系统硬件组成
1 半主动悬架原理
ECU根据一定的控制规则，控制步进电机连续调节减振器节流口开度，来调节减振器阻尼，以适应各种工况。
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汽车底盘新技术概述专业版
轿车用电控减振支柱
气调可变阻尼系统
半主动悬架应用实例
节流口
半主动悬架
关键部件
执行机构
控制器
阻尼可调
刚度可调
软 件
硬 件
磁流变
有效性
可靠性
减振支柱结构简单，刚度和阻尼随活塞行程和速度变化而变化，还可通过电磁阀控制气室面积变化而调节其性能。
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Benz---DC airmatic suspension 减振器
该技术是从1998年底首次在BENZ轿车（S级）使用的空气弹簧悬架发展而来的，也是新款E500车的标准配置。
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，。DC有四种模式可供选择：
1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
2）Skyhood 1模式：柔软的回弹，硬扎的压缩；
3）Skyhood 2模式：柔软的压缩，硬扎的回弹；
4）最硬模式：硬扎的回弹和压缩，当高速转弯或急弯时。
半主动悬架应用实例
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汽车底盘新技术概述专业版
控制规则：
1）当车速低于15km/h时，DC按第一种模式工作；
2）当车速高于15km/h时，DC自动切换到第二或第三种模式。在大部分时间内，DC处于这两种模式下工作。
3）当驾驶员高速转弯或过某些比较急的弯道时，DC会自动进入第四种工作模式。
手动控制：
驾驶员可通过旋钮自由选择DC的工作模式。
自动调节车身高度：
当车速超过140km/h时，DC会自动将车身高度降低15mm，以降低车辆重心增加行驶稳定性，并减少空气阻力；当车速低于70km/h时，DC会自动恢复车身高度。
当车辆在乡间小道或崎岖不平的道路上行驶时，驾驶员可通过位于变速杆旁的调节按钮，将车身离地高度上升25mm，以增加汽车的通过性。此时，若车速一直保持在80km/h以上或超过120km/h，悬架会自动调节到正常的高度，以提高行驶稳定性。
半主动悬架实例
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奔驰Airmatic DC悬挂系统
奔驰S350
半主动悬架实例
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