文档介绍：基于超声波的智能语音导盲小车
周岩 周岩(-),男，辽宁省，电子信息工程，嵌入式系统应用
徐成波2
（北方工业大学信息工程学院，北京 100144）
[摘 要]：为了提高电子导盲设备的易操作性，本设计采用三星S3C2440处理器，控制超声波检测前方障碍物。同时，利用红外线检测路面是否平坦。设计中将语音识别技术和语音播放功能应用于人机交互机制，并通过语音指令和陀螺仪控制小车的航向，方便盲人的使用。
[关键词]：S3C2440；超声波；语音识别；导盲系统
Intelligent vehicle based on ultrasound and voice recognition for the blind
Yan Zhou ChengBo Xu
( North China University of Technology, Beijing 100144 )
【Abstract】In order to improve the electronic guide system easy to operate, the design based on the Samsung S3C2440 processor with the ultrasonic to detect the obstacle in front of vehicle and used the infrared to ensure the pavement is flat. Speech recognition and voice broadcast are used for Human-Machine Interface. At the same time, the course of the vehicle can be corrected by voice command and gyroscope. At the end, the design achieve the the purpose of using flexible.
【Keywords】S3C2440;ultrasound;voice recognition;guidance system for the blind
引言
人在日常活动中,大约95%的信息是通过视觉获得的。由于盲人的视觉功能丧失，给他们的工作、生活和心理上带来了很大的压力。盲人可以在导盲犬或导盲手杖帮助下，躲避行进中的障碍物。但是导盲杖不能发现较远处的障碍物，而导盲犬不易训练且成本较高，因此，许多国家正在研制电子导盲设备。为此，开发一种方便，可靠的电子导盲设备将为盲人的生活带来很大方便。
本文介绍了导盲小车的工作原理和超声波的测距原理，利用语音识别技术增加了人机互动性，在语音指令的控制下，可以测量小车正前方、左前方和右前方是否有障碍物，并通过语音来播放离障碍物的距离，小车行驶的偏航角可以通过陀螺仪进行实时的校准。如果在行驶过程中遇到障碍物，可自动绕行。
1．系统构成与原理
设计中利用mini2440开发板，以两轮驱动小车为移动平台，后轮为万向轮，在该平台上安装超声波模块、语音识别模块、红外传感器、航向测量模块、直流电机控制模块和舵机等模块。mini2440通过分析超声波模块测量的距离数据并通过控制语音模块播放