文档介绍：③ FANUC
课程名称:程序员A
2020/3/22
上海发那科机器人有限公司
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FANUC目录
第一章安全
第五章程序的管理
2
5
第二章机器人单元
6
第六章指令
第三章零点复归7》第七章备份/加载
第四章坐标系设置
第八章基本保养
第九章机器人易耗品介绍
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第一章安全
安全操作规程
1)请不要带着手套操作示教盒和操作面板。
2)在点动操作机器人时要釆用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。
3)在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。
5)机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。
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安全操作规程
1)在开机运行前,必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2)必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下
使用这些按钮
4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待
让它继续移动的输入信号
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第二章机器人单元
系统软件
控制柜
机器人
周边设备
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一、机器人》
1、机器人的概论
交流伺
绝对值脉
服电机
冲编码器
抱闸
单元
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2、机器人的应用
弧焊、点焊、搬运、涂胶、啧漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等
3、机器人的吊规型号
机器人型号包括本体型号和控制柜型号。
本体型号位于机器人J3轴手臂上,如下图
FANUC Robot R-2000/B
如:R-2000B/210F
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控制柜型号位于控制柜门右上角。目前在用的主要型号有:
R-J3/B、R-J30、R-30A、R-30B等。
FANUC SYSTEM R-3oft
如:R30B
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4、机器人的主要参数
手部负重
运动轴数
2,3轴负重
运动范围
安装方式
重复定位精度
最大运动速度
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与式
5、机器人的编程方
●在线编程
围栏内
围栏外
aIm
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