文档介绍:基于MCGS和PLC的模煳控制算法在液位控制中作用
中文摘要
液位控制是工业中常见的过程控制,它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性、滞后、耦合等特征能够很好地模拟工业过程特征。对于液位控制系统,常规的P I D控制由于采用固定的参数,难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化,得不到理想效果。模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特点,但控制精度不太理想如果将模糊控制和传统的P I D控制两者结合, 用模糊控制理论来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,就能更好地适应控制系统的参数变化和工作条件的变化。
关键词:PID控制;可编程控制器(PLC);模糊PID;单容水箱
目录
中文摘要 I
目录 2
第1章绪论 5
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6
第2章实验系统数学模型建立 7
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TGK-2型实验对象组成结构 7
11
第3章控制器设计及参数整定方法 15
PID控制 15
PID概述 15
PID模块介绍 17
PID控制原理 17
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19
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21
第4章控制系统设计 27
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PLC的选择 27
S系列PLC发展概述 28
S7-200 系列PLC系统的组成 28
组态软件的选择 30
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31
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PLC控制系统的应用设计 32
PLC控制的系统的总体设计 33
PLC外围功能模块选择 38
40
第5章 S7-200PLC编程软件的使用 42
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STEP7-200Micro/WIN32软件功能 43
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STEP7-Micro/WING32编程软件有很强的编辑功能,熟练掌握编辑和修改控制程序操作可以大提高编程的效率。梯形图如图5-4:调节阀采集程序 48
调节阀转换程序 49
模糊PID程序 50
第6章上位机监控界面设计 53
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MCGS特点 53
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59
、阀门的启停 60
61
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66
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67
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第七章实验数据及结果 69
参考文献 70
PLC定义和概念 71
第1章绪论
随着科学技术的发展,特别是大规模集成电路的问世和微处理机技的应用,出现了可编程序控制(PLC),它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统,还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统,使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。为了实现基于MCGS和PLC模糊控制PID算法在液位控制中的应用,本次设计的内容是基于两者的PLC控制水位控制系统。而水位控制系统在我们的现实生活中应用也是十分广泛的,例如:水利部门的水位测量、高层建筑的水位控制等。
社会在发展,人类在进步,随着科学技术的发展和人们对生活饮用水品质的不断提高,恒压供水系统以逐渐取代原有的水塔供水系统,广泛应用于多层住宅小区生活消防供水系统。然而,由于新系统多会继续使用原有系统的部分旧设备,所以,此技术用在对原有系统的改造过程中,既可以体现恒压供水的优势,又可以尽量保留原有的设备,有效的节省了大量的资金,并且可以保证系统的可靠的运行。与此同时,水位测量一直是水文、水利部门的重点,由于