文档介绍：Title page PC 控制: PC 兼容的开放式控制系统结构比较:传统方式与 PC 控制技术新自动化结构:工业 PC机作控制系统执行:PC控制的基本任务 PC 控制:信息技术与自动化技术的结合结构比较: 传统方式与 PC 控制技术传统的 PLC 和 NC ?在自动化结构中, PC ?实现操作员界面?处理 HMI 程序并完成通信任务?在三个系统中它的 CPU 功能最强?传统的 PLC ?带有协处理器卡的标准 PLC ? I/0 通过现场总线或并行电缆 Leistung DU DU ... ... 32 \ 32 \ 可视化界面 IPC IPC PLC NC 控制? NC - 对 PLC 的位移控制?位移闭环控制在专门的 NC 硬件协处理器上执行?位置测量和速度控制是通过并行电缆处理的?在这个自动化结构中, PC ?实现操作员界面?处理 HMI 程序并完成通信任务?在三个系统中它的 CPU 功能最强?协处理器 - PLC ?标准的 PLC 作成协处理器卡? I/O 通过现场总线 Leistung ? NC - 移动控制通过协处理器?在协处理器卡上执行移动控制?位置测量和速度控制是通过并行电缆处理的结构比较: 传统方式与 PC 控制技术 PLC 和 NC 作成 PC 的协处理器卡 Steuerung DU DU SPS NC ... I/O 驱动单元现场总线 IPC IPC 可视化界面 PLC NC 结构比较: 传统方式与 PC 控制技术在 PC 上的 PLC 和运动控制?优点?集中的结构提供了较好的灵活性?接口少,效率高?现场部件通常是非智能型的,不用设置即可被容易地更换?在 PC 上的 PLC ?具有硬实时能力的软件 PLC ? I/O 通过现场总线实现通信, 支持所有标准? NC - 在 PC 上的运动控制?位移闭环控制在 PC 处理器上执行?位置测量和速度控制通过现场总线与 MC 循环时间同步进行交换 I/O for PLC 伺服, FI, 继电器位置测量 3 相电机 vs IPC IPC 可视化界面 I/O NC 移动控制 IEC61131-3 PLC 驱动单元新自动化结构: 工业 PC 作控制系统扫描仪电话上网打印机 Profibus Interbus CANopen Lightbus Sercos DOS / Windows NT / CE I/O 映射应用程序平台?操作员界面? Scada ? Windows 应用程序程序开发平台 System Manager PLC NC PTP NCI I/O Server PLC Server NC PTP Server NCI Server 实时核扩展用户模式核模式 VGA 显示器 Modem RS 232 C 并行口局域网软盘硬盘新自动化结构: 工业 PC 作控制系统软 PLC / 标准 PLC 基准?系统能力和资源稳定增加! ?(仅!) 在软件上实现:?稳定而快速地执行?基准: 执行时间?混合的位和字指令?装载, 存贮, 比较?基准: 系统限制?软 PLC 程序 (兆字节) ?兆字节标志存储器?极大的 I/O 处理映象 ( 兆字节) 800 1200 1000 800 600 400 200 0 70 45 15 23 标准 PLC PC 上的软 PLC 标准 PLC 对 1000 个 PLC 指令的执行时间快速 PLC Pentium 233 AMD K6-2 333 Pentium III 600 Execution time / μs 新自动化结构: 工业 PC 作控制系统软 NC PTP 基准?系统设计: 可优化循环时间和坐标数量?系统设计推荐: 大约 50% 的负载用作 NC - 任务, 剩余容量用于? PLC 和? NT 下的 HMI 程序?基准: 执行时间?具有外形轮廓定位?附加位移闭环控制?循环时间和执行时间建立系统负载?执行时间 / 循环时间× 100 = 系统负载 (%) ?在奔腾 III 系统上每个轴约需 13 μ s 执行时间 350 300 250 200 150 100 50 015 10 20 30 Execution time / μs 52 μs 75 μs 132 μs 252 μs 370 μs 400 450 在 Intel 奔腾 III 500 MHz 系统上,软 NC PTP 对 N 个坐标的执行时间坐标数量新自动化结构: 工业 PC 作控制系统 PC 控制与传统控制的比较?传统控制组成?硬件: 可视化 PC, PLC, C 模块, 微