文档介绍：第二节 PLC的硬件设置
第三节 PLC的软件设计
第四节 PLC在机械手臂控制中的应用
第九章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
本章小结
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一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求
考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。
2．系统安全、可靠
3．尽可能简单、经济、使用与维修方便
4．具有高的性能价格比。
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
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二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。
2. 确定输入、输出设备。
3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。
4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。
5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。
6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。
7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
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PLC系统分析的基本内容
图4-1采用可编程序控制器的系统结构图
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PLC系统分析的基本内容有：
了解和掌握PLC控制系统的控制对象的工作过程、 工艺要求
掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成，分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系，了解它们与PLC的端口连接关系。
控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的，可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序，应采取不同的分析方法。
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可编程序控制器系统分析的常用方法：
文字叙述法 ： 用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态，是普遍采用的方法。
图形分析法 ： 梯形图程序中的编程元件，绝大部分只存在于两种状态：对于逻辑运算值或为“1”或为“0”，对于接点或接通或断开，可用简单的线条或符号（图）来标明它们的状态
逻辑函数法： 由于梯形图程序中编程元件只存在于两种状态之中，故可以利用逻辑代数来描述其控制规律，即PLC的程序与逻辑函数式建立了对应关系。
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PLC控制系统设计步骤流程图
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PLC机型的选择
I/O点的数量和种类
CPU的速度
内存容量
编程器
打印机
I/O模块
通讯接口模块
通讯传输电缆
第二节 PLC的硬件设置
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一、PLC机型选择
结构形式
整体式
模块式
安装方式
集中式
远程I／O式
分布式
功能要求
响应速度
系统可靠性
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输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入
信号的器件。
分类
主令器件
检测器件
有源触点输入器件
无源触点输入器件
输入信号
模拟信号
数字信号
开关信号
二、PLCI/O端口选择
按钮、选择开关、数字开关
行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点
行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点
行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点
压力传感器、温度传感器
数字开关
按钮、转换开关、形成开关、触点
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