单闭环温度控制系统.docx

文档介绍：单闭环温度控制系统实验
姓名： 徐天富 学号：0707030115 班级:2007级自动化1班
实验指导老师： —万敏___成绩：
、实验目的
1 •理解温度闭环控制的基本原理;
2•了解温度传感器的使用方法；
、实验数据或曲线
实验数据表
实际温度T
30'c
35c
40c
45 c
50 c
电压pv
-
-
-
-
-
偏差ei
P :


「

控制量op





参考程序
dim
pv,sv,ei,ex,ey,k,ti,td,q0,q1,q2, op,x,Ts,ux,tv
sub In itialize(arg)
WriteData 0 ,1 end sub
sub Take On eStep (arg) pv = ReadData(1)
'当前测量值
sv=50
'设置温度
k=20
ti=5
td=0
Ts=
'采样时间100ms
ei=((sv-35)/30+) -abs(pv) '当前偏差
q0=k*(ei-ex)
比例项
if Ti=0 then q1=0
else
q仁 K*Ts*ei/Ti 当前积分项
end if q2=k*td*(ei-2*ex+ey) /Ts 微分项
ey=ex
ex=ei
op=op+q0+q1+q2
if op>= the n
op=
end if
if op