文档介绍：机器人武术擂台赛
技术挑战赛
白色引导轨透
主讲人:郭耀鑫
●
>硬件系统:
机
控制器
e●
传感器
轮子
此外,还有舵机线、电子罗盘、无线发射和接收装置。
控制器:
MultiFLEXT2-PXA2
Controller
技术挑战赛机器人使用的控制器: MultiFLEX2PXA270 controller
MultiFLEX2-PXA控制器三视图:
146mm
11o1(or
ultiFLEX2-PXA控制器内部结构:
同卡军
无线网卡
接口模块
A控制卡
pXA270控空制
图141锂聚合物电池
控制器最下边还有一块7,2V25Ah锂聚合物
电池,在比赛或场地上调试时机器人靠这块电
池供电。
MultiFLEX2-PXA控制器接口模块介绍
功率输入输出调试接口及显示国PXA270数据接口AD1O输入输出【音频输入输出
机器人陀机接口0~5
RS-422总线接口x2
Robot Bus Servo ON5
R/C舵机接口0~7
RS-422 Bus port x2
R/C Servo Da7
Power LED
蜂鸣器
无线网卡插槽
状态指示
BEEPER
WiFi Module Slot
Status
调试接口
DEBUG port
电源开关
口Ri
ower Switch
卜接电源插座
DC Power Adapter
USB port 3
充电器插座
USB接口1
Batt. Charger
USB port 1
音频输
USB接口2
ooonoaooHu( o
LINE OU
USB port 2
麦克风输入
模拟量输入口0~7
Analog Input ON7
1/o口0~11
1/0 Port ON11
图121 MultiFLEXT2PA270控制器接口图
充电器与直流稳压电源:
4p明