文档介绍：在的操纵稳性
目录
51汽车瓤稳定研究的
王要间容
52汽车极限行驶稳定性
3轮胎的恻俑特性
54汽享的向特性
55汽阜转向枪的振动
56辂向轮的稳定敌成
51汽车操纵稳定性研究的主要内容
操纵性:汽车能够确切地响应驾
驶员转向指令的能力
稳定性:汽车行驶中具有抵抗改
变行驶方向的各种干扰并
保持稳定行驶的能力。
1、极限行驶稳定性
横向倾翻的最大坡度;横向倾翻的最大
车速;纵向行驶稳定性。
2、直线行驶性能
抗侧风和路面不平度的稳定性。
3、转向轻便性
原地转向轻便性(静态)
行驶转向轻便性(动态)
4、转向灵敏性
时域响应:稳态响应、瞬态响应
频域响应:振幅比(增益)、相位比。
汽车在坡道尤其是横坡上丧失稳定性的
表现为汽车的翻倾和滑移:
1横向倾翻的最大披度
Sine
静态受力分析
cost
如右图示:
当a角增大到重力G通过A点时的a角称为横向倾翻的极限
坡度,此时得
B/2
B
tga
2
实际上,大多数汽车在未达到an时就开始滑动,主要是由
于驱动轮与地面的附着力F不够造成的
下面进一步分析汽车侧滑在翻倾之前的条件:
发生翻倾条件:
设在坡道上转向,则产生一离心力F,在离心力的作
用下可能向左翻倾,则向左的力矩必须大于向右的力矩
B
F coS ≥ F sina
Gcos C
B ch
式中离心力F
1
R
gR
代入上式整理得
gR(B+2h·tgc)
2h- Btg
若tga→
2
分母为零
F
B
则νm>∞,任意车速不翻倾
b发生侧滑条件:
F=F cos a-Gsin a=(F sin a +Gcos a)
将F
代入式:整理
R
g
=./8A(q+1ga)
tga
当tga→1,则,→a,任意车速不侧滑。
、侧滑在翻倾之前的条件
为了保证安全,应使侧滑在翻倾之前,则必须
nax< y,即先产生侧滑的条件
RR(B+2h. tga
oR(+tga
h,- Btg
ptec
,即为横向侧滑发生在侧翻之前
2h
的条件
故考虑不产生侧滑的最大坡度为: gamar=q
如:附着系数为φ=
的最大坡度为:an=°。
A
G
图5-1汽车在横坡上转向时的受力简图