6第六章 矩阵位移法.ppt

文档介绍：第六章矩阵位移法
内容
§ 概述
§ 局部坐标单元刚度矩阵
§ 坐标变换
§ 结构的原始刚度矩阵
§ 支承条件的引入
§ 非结点荷载的处理
结构数据化
局部坐标系单元刚度矩阵
坐标转换—>整体单刚
结构总体刚度矩阵
非结点荷载处理
支承条件
解方程求结点位移
杆端力计算
编写程序
§ 概述
§ 局部坐标单元刚度矩阵(1)
局部坐标系杆端力列向量
单元刚度方程:
局部坐标系杆端位移列向量
§ 局部坐标单元刚度矩阵(2)
局部杆端力与杆端位移的关系——局部单元刚度方程
单元刚度方程:
§ 局部坐标单元刚度矩阵(3)
杆端力与杆端位移的关系——单元刚度矩阵
单元刚度矩阵的特点
对称——反力互等
奇异——行列式值为零
主元素大于零
已知杆端力{F} => 不能求出杆端位移{δ}
杆端力的投影关系
整体坐标系与单元坐标系关系
§ 坐标变换
整体坐标系与单元坐标系关系
§ 结构的原始刚度矩阵
首先进行单元、结点编号
第 i 结点外力、位移向量
结构结点外力、位移向量
单元刚度矩阵(整体单刚)