文档介绍：刚体的平面运动(2) 班级姓名学号
一、是非题(正确用√,错误用×,填入括号内。)
刚体作瞬时平动时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。( )
二、选择题(请将答案的序号填入划线内。)
1、正方形平板在自身平面内运动,若其顶点A、B、C、D的加速度大小相等,方向由图(a)、(b)表示,则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①(a)、(b)两种运动都可能;
②(a)、(b)两种运动都不可能;
③(a)运动可能,(b)运动不可能;
④(a)运动不可能,(b)运动可能。
2、曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①,逆时钟;
②,顺时钟;
③。
三、计算题(解题要求:依次分析各刚体运动形式,画出运动连接点的速度、加速度方向,基点法分析时要画出矢量图,写出求解公式进行计算)
1、在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为,角加速度为。在图示瞬时曲柄与水平线间成角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成角。如OA=r,,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
2、在四连杆机构中,长为r的曲柄OA以匀角速度转动,连杆AB长,如图所示。设某瞬时共线,且ÐO1OA =ÐO1BA =30°,试求在此瞬时曲柄O1B的角速度及角加速度,并求连杆中点M的加速度。
3、图示直角刚性杆,AC=CB=,设在图示瞬时,两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图,大小分别为,。求这时直角杆的角速度和角加速度。